Комплексное внедрение нескольких функций защиты безопасности BYD AR forward AGV

В сценариях промышленного складирования и логистики эксплуатационная безопасность автоматизированных управляемых транспортных средств (AGV) напрямую связана с безопасностью персонала, оборудования и товаров. AR передние AGV с их многочисленными конструкциями защиты безопасности стали важным оборудованием для обеспечения стабильной работы.

охрана окружающей среды

Экологическая осведомленность является основой безопасной эксплуатации AGV. Этот тип защиты реализует всесторонний мониторинг окружающей среды с помощью различных сенсорных устройств. Во-первых, это глобальное сканирование окружающей среды, которое использует высокоточное сенсорное оборудование для сканирования рабочей зоны на 360 градусов без тупиков и получает информацию о положении, расстоянии и состоянии движения окружающих препятствий в режиме реального времени, чтобы обеспечить поддержку данных для последующих действий по защите. Во-вторых, интеллектуальное визуальное распознавание, которое использует системы визуального распознавания для различения различных типов целей, таких как персонал, товары и оборудование, точно идентифицирует потенциальные угрозы безопасности и избегает ошибочных суждений.

Активное предотвращение препятствий и аварийная защита

При обнаружении угрозы безопасности AGV активирует механизм активного уклонения от препятствий и аварийной защиты. Функция динамической регулировки пути может планировать оптимальный маршрут объезда в режиме реального времени в соответствии с траекторией движения препятствия, чтобы избежать опасности, не влияя на эффективность работы. Система экстренного торможения предназначена для сценариев внезапной опасности. Как только будет обнаружено препятствие на близком расстоянии или вторжение персонала, он немедленно вызовет многоступенчатое торможение и прекратит движение на кратчайшем расстоянии, чтобы избежать столкновений. В то же время конструкция защиты буфера, оснащенная оборудованием, может снизить силу удара в случае случайного контакта и уменьшить повреждение оборудования и товаров.

Защита безопасности взаимодействия человека и машины

Для сценариев взаимодействия человека и машины AGV установила несколько мер защиты взаимодействия человека и машины. Функция предупреждения о близости персонала будет отправлять напоминание через звуковые и световые сигналы, когда персонал входит в диапазон оповещения о безопасности, одновременно снижая скорость движения во избежание несчастных случаев. Управление полномочиями по эксплуатации использует иерархический механизм авторизации для ограничения рабочего диапазона различного персонала и предотвращения неправильной работы неавторизованного персонала и возникновения проблем с безопасностью. Кроме того, оборудование также оснащено кнопкой аварийной остановки, которая может быть быстро активирована персоналом в чрезвычайной ситуации для остановки работы AGV.

Защита безопасности на системном уровне

Помимо аппаратной защиты, AGV также имеют гарантии безопасности на уровне системы. Функция мониторинга состояния в режиме реального времени будет постоянно собирать эксплуатационные данные оборудования, включая состояние питания, точность сенсорного оборудования, планирование пути и т. д. После обнаружения аномальных параметров немедленно выдается раннее предупреждение. Механизм автоматической обработки сбоев автоматически принимает такие меры, как отключение и блокировка, когда оборудование не может предотвратить расширение сбоя, и в то же время загружает информацию о сбоях в систему управления, что удобно для оперативного и ремонтного персонала.

Синергия нескольких функций защиты безопасности позволяет AGV адаптироваться к сложным и изменчивым сценариям промышленного складирования, обеспечивая надежную поддержку эффективных и безопасных автоматизированных операций.