BYD AR 포워드 AGV의 다중 안전 보호 기능 포괄적 소개

산업 입고 및 물류 시나리오에서 자동 유도 차량(AGV)의 작동 안전은 인력, 장비 및 물품의 안전과 직결됩니다. AR 포워드 AGV는 여러 가지 안전 보호 설계를 통해 안정적인 작동을 보장하는 중요한 장비가 되었습니다.

환경 인식 보호

환경 인식은 AGV의 안전한 작동의 기초입니다. 이러한 유형의 보호는 다양한 감지 장치를 통해 전방위적인 환경 모니터링을 실현합니다. 첫 번째는 고정밀 감지 장비를 사용하여 막다른 골목 없이 작동 영역을 360도 스캔하고 주변 장애물의 위치, 거리 및 이동 상태를 실시간으로 획득하여 후속 보호 조치에 대한 데이터 지원을 제공하는 글로벌 환경 스캐닝입니다. 둘째, 시각 감지 시스템을 사용하여 인력, 물품 및 장비와 같은 다양한 유형의 대상을 구별하고 잠재적인 안전 위험을 정확하게 식별하고

능동 장애물 회피 및 비상 보호

안전 위험이 감지되면 AGV는 활성 장애물 회피 및 비상 보호 메커니즘을 활성화합니다. 동적 경로 조정 기능은 장애물의 이동 궤적에 따라 최적의 우회 경로를 실시간으로 계획하여 작동 효율에 영향을 미치지 않고 위험을 피할 수 있습니다. 비상 브레이크 시스템은 갑작스러운 위험 시나리오를 위해 설계되었습니다. 근거리 장애물이나 인력의 침입이 감지되면 즉시 다단계 제동을 촉발하고 충돌 사고를 피하기 위해 최단 거리 내에서 운행을 중단합니다. 동시에 장비를 갖춘 버퍼 보호 구조는 우발적인 접촉 시 충격력을 줄이고 장비 및 물품의 손상을

인간과 기계의 상호 작용 안전 보호

인간과 기계의 상호 작용 시나리오의 경우 AGV는 여러 인간과 기계의 상호 작용 보호 조치를 설정했습니다. 직원 근접 경고 기능은 직원이 안전 경고 범위에 진입할 때 소리 및 조명 신호를 통해 알림을 보내는 동시에 사고를 방지하기 위해 실행 속도를 줄입니다. 운영 당국 제어는 계층적 승인 메커니즘을 사용하여 서로 다른 직원의 작동 범위를 제한하고 무단 작업자가 잘못 작동하여 안전 문제를 일으키는 것을 방지합니다. 또한 장비에는 비상 정지 버튼도 장착되어 있어 비상 시 직원이 신속하게 트리거하여 AGV 작동을 중지할

시스템 수준의 보안 보호

AGV는 하드웨어 보호 외에도 시스템 수준의 보안 보장도 제공합니다. 실시간 상태 모니터링 기능은 전원 상태, 센서 장비 정확도, 경로 계획 등 장비의 작동 데이터를 지속적으로 수집합니다. 이상 파라미터가 발견되면 즉시 조기 경고가 발생합니다. 고장 자동 처리 메커니즘은 장비가 확장되지 않을 때 자동으로 종료 및 잠금과 같은 조치를 취하고 동시에 고장 정보를 관리 시스템에 업로드하여 운영 및 유지관리 담당자가 적시에 처리하기에 편리합니다.

여러 안전 보호 기능의 시너지 효과를 통해 AR 포워드 AGV는 복잡하고 변경 가능한 산업용 웨어하우징 시나리오에 적응하여 효율적이고 안전한 자동화 운영을 강력하게 지원합니다.