BYD AR memajukan AGV Pengenalan komprehensif kepada pelbagai fungsi perlindungan keselamatan

Dalam senario pergudangan dan logistik industri, keselamatan operasi kenderaan pemandu automatik (AGV) secara langsung berkaitan dengan keselamatan kakitangan, peralatan dan barangan, di mana AGV bergerak ke hadapan AR telah menjadi peralatan penting untuk memastikan kestabilan operasi dengan pelbagai reka bentuk perlindungan keselamatan.

Perlindungan sedar alam sekitar

Persepsi alam sekitar adalah asas operasi keselamatan AGV. Jenis perlindungan ini membolehkan pemantauan alam sekitar yang menyeluruh melalui pelbagai peranti penderia. Yang pertama ialah pengimbasan persekitaran global, penggunaan peranti penderia berketepatan tinggi untuk mengimbas kawasan kerja 360 darjah tanpa sudut mati, mendapatkan lokasi, jarak dan status pergerakan halangan sekeliling dalam masa nyata, dan menyediakan sokongan data untuk tindakan perlindungan seterusnya. Yang kedua ialah pengecaman visual pintar, menggunakan sistem penderiaan visual untuk membezakan jenis sasaran yang berbeza seperti orang, barangan dan peralatan, mengenal pasti potensi bahaya keselamatan dengan tepat, dan mengelakkan kesilapan tindakan perlindungan yang disebabkan oleh salah perhitungan.

Pencegahan Halangan Aktif dan Perlindungan Kecemasan

Apabila bahaya keselamatan dirasakan, AGV akan mengaktifkan mekanisme pengelakan halangan aktif dan perlindungan kecemasan. Fungsi pelarasan laluan dinamik boleh merancang laluan pintasan optimum dalam masa nyata mengikut trajektori pergerakan halangan, memastikan bahaya dielakkan tanpa menjejaskan kecekapan operasi. Sistem brek kecemasan direka untuk senario bahaya secara tiba-tiba. Apabila halangan jarak dekat atau pecah masuk dikesan, brek berbilang peringkat akan dicetuskan serta-merta, operasi akan dihentikan dalam jarak terpendek, dan kemalangan dapat dielakkan. Pada masa yang sama, struktur perlindungan penimbal yang dilengkapi dengan peralatan boleh mengurangkan daya impak dan mengurangkan kerosakan pada peralatan dan barang apabila dihubungi secara tidak sengaja.

Perlindungan Keselamatan Interaksi Manusia-Komputer

Untuk senario kerja kolaboratif manusia-mesin, AGV menetapkan pelbagai langkah perlindungan interaksi manusia-komputer. Fungsi amaran awal akan menghantar peringatan melalui isyarat bunyi dan cahaya apabila kakitangan memasuki julat amaran keselamatan, pada masa yang sama mengurangkan kelajuan operasi dan mengelakkan kemalangan. Kawalan hak operasi mengehadkan julat operasi kakitangan yang berbeza melalui mekanisme kebenaran hierarki untuk mengelakkan salah operasi oleh kakitangan yang tidak diberi kuasa dan menyebabkan masalah keselamatan. Selain itu, peranti juga menetapkan butang berhenti kecemasan, yang boleh dicetuskan dengan cepat oleh kakitangan dalam situasi kecemasan untuk menghentikan operasi AGV.

Perlindungan keselamatan di peringkat sistem

Selain perlindungan perkakasan, AGV juga mempunyai jaminan keselamatan pada peringkat sistem. Fungsi pemantauan keadaan masa nyata akan terus mengumpul data operasi peralatan, termasuk status kuasa, ketepatan peranti penderia, perancangan laluan, dan lain-lain. Amaran awal akan dikeluarkan sebaik sahaja parameter tidak normal ditemui. Mekanisme penyelesaian masalah automatik akan mengambil langkah-langkah seperti masa henti, penguncian dan lain-lain secara automatik apabila peralatan gagal untuk mengelakkan kerosakan daripada berkembang. Pada masa yang sama, maklumat kerosakan dimuat naik ke sistem pengurusan untuk memudahkan pengendali dan penyelenggaraan menanganinya tepat pada masanya.

Sinergi pelbagai fungsi perlindungan keselamatan membolehkan AR memajukan AGV untuk menyesuaikan diri dengan senario pergudangan industri yang kompleks dan berubah-ubah, memberikan sokongan padu untuk operasi automatik yang cekap dan selamat.