一、产品基础概述

二、核心硬件参数

1. 参数大类	参数名称	单位	AF06D
   概述	制造商		BYD
   	型号名称		AF06D
   	动力形式		电动
   	操作方式		遥控/线控/无人驾驶
   	额定起重量	Q kg	600
   重量	总重(含电池)	kg	200
   轮胎	轮胎形式		聚氨酯
   	驱动轮尺寸	mm	φ165x39.5
   	辅助轮尺寸	mm	φ75x54
   	驱动轮/辅助轮数量,x=驱动轮		2x/2
   	驱动轮轮距	b10 mm	545
   	辅助轮轮距长度方向/宽度方向	b11 mm	757/200
   基本尺寸	总长	l1 mm	952
   	总宽	b1 mm	600
   	总高	h mm	250
   	举升高度	h1 mm	60
   	举升台面尺寸	mm	700x560
   	车架处最小离地间隙	m2 mm	20
   	回转直径	Wa mm	1050
   性能	行驶速度,负载/无负载	km/h	5.4/5.4
   	起升时间	s	≤2
   	最大爬坡能力,S2=5min,负载/无负载	%	3-5
   	刹车形式		电磁制动
   电气	驱动电机功率,S2=60min	kw	0.5x2
   	起升电机功率,S3=15%ED	kw	0.75
   	电池容量	V/Ah	48/27
   	电池重量	kg	15
   	电池尺寸(长x宽x高)	mm	510x130x160
   特殊参数	导航方式		激光导航+二维码定位
   	导航精度	mm	±10
   	定位精度	mm	±10
   	停止精度	mm	±10
   	过坎能力	mm	10
   	过缝能力	mm	30
   安全避障	前置水平非接触式避障		有
   	前置立体非接触式避障		有
   	接触式避障		有
   	警示灯		有
   	语音警告		有
   其他	电控类型		AC
   	驾驶员处噪声	dB(A)	≤75

三、标准配套配置

1. 动力电池：48V27Ah 磷酸铁锂电池

   比亚迪小型化磷酸铁锂动力电池，体积轻薄适配微型机身，供电输出稳定，适配产线短距离、高频次小件物料转运；锂电安全属性优异，适配 3C、医疗器械、精密电子等无尘室内工况。

2. 充电配套：48V50A 充电柜

   专用适配型充电设备，匹配微型 AGV 电池规格，补能效率适配轻型设备作业节奏，减少停机充电占用生产时长。

3. 360° 全覆盖安全防护：接触式 + 非接触式双重防撞装置

   设备周身无死角安全检测，远距离红外感应预警搭配物理缓冲防撞结构，狭小工位内行驶可及时识别人员、工装、设备障碍物，降低精密物料磕碰损耗。

4. 声光安全提示组件：警示灯、语音播报器

   设备顶升、行驶、转向、故障、充电状态同步灯光与语音双重提醒，工位密集的小型车间内工作人员可快速识别设备运行动态，规避人机交互安全隐患。

四、产品应用优势

1. 超轻超薄机身，适配超窄产线通道

   整机自重仅 200kg，机身高度低矮，搭配 525mm 极小转弯半径，流水线狭窄过道、小型实验室、紧凑型仓储通道均可顺畅穿行。

2. 原地旋转功能，大幅节省场地空间

   支持车身 360° 原地转向，无需预留宽大转弯区域，老旧小型厂房无需改造通道即可部署自动化物流，充分利用有限生产空间。

3. 潜伏顶升结构，适配各类轻型工装载具

   可潜入小型料箱、工装治具底部自动顶升抬载物料，无需人工挂接货物，简化小件物料上下料操作步骤，减少人工重复搬运。

4. 全自动无人导引，降低小件转运人力投入

   搭载成熟自动导引系统，自主完成多工位循环送料、半成品周转，减少人工推送工装小车的人力消耗，改善车间整体物料流转效率。

5. 多重安全防护，守护精密零部件生产

   360° 双重防撞搭配声光预警，狭小空间行驶主动避险，减少精密元器件、工装治具磕碰损坏，保障精密产线连续稳定作业。

五、适用场景