1. Pangkalahatang-ideya ng mga pangunahing kaalaman sa produkto

Ang AF06D latent jacking AGV ay ginawa ng BYD. Ito ay isang miniature na ganap na awtomatikong latent handling robot na may rated load na 0.6 tonelada. Ang buong makina ay gumagamit ng isang ultra-manipis at mababang disenyo ng katawan, sumusuporta sa pag-ikot ng katawan sa lugar, at nilagyan ng isang awtomatikong sistema ng kontrol sa paggabay, na maaaring sumisid sa ilalim ng maliit na tooling at ang materyal na frame upang makumpleto ang jacking at conveying. Ito ay angkop para sa ultra-makitid na mga channel at precision workstation -intensive workshops. Ang sirkulasyon at paglilipat ng magaan at maliliit na materyales ay nag-o-optimize sa daloy ng logistik ng linya ng produksyon.

2. Mga pangunahing parameter ng hardware

1. kategorya ng parameter	pangalan ng parameter	yunit	AF06D
   pangkalahatang-ideya	tagagawa		Bahay
   	pangalan ng modelo		AF06D
   	dynamic na anyo		electric
   	paraan ng pagpapatakbo		Remote control / wire control / unmanned driving
   	Rated lifting capacity	Q kg	600
   timbang	Kabuuang timbang (kabilang ang baterya)	kg	200
   gulong	anyo ng gulong		polyurethane
   	laki ng gulong sa pagmamaneho	mm	φ165x39.5
   	Laki ng Pantulong na Gulong	mm	φ75x54
   	Bilang ng mga gulong sa pagmamaneho / pantulong na gulong, x = mga gulong sa pagmamaneho		2x / 2
   	track ng gulong sa pagmamaneho	b10 mm	545
   	Pantulong na direksyon ng haba ng track ng gulong / direksyon ng lapad	b11 mm	757/200
   pangunahing sukat	Kabuuang haba	l1 mm	952
   	kabuuang lapad	b1 mm	600
   	kabuuang taas	h mm	250
   	taas ng pag-angat	h1 mm	60
   	Laki ng talahanayan ng pag-aangat	mm	700x560
   	Minimum na ground clearance sa frame	m2 mm	20
   	diameter ng pag-ikot	Ay mm	1050
   pagganap	Bilis ng pagmamaneho, load / walang load	km / h	5.4/5.4
   	oras ng pag-angat	s	≤2
   	Pinakamataas na kapasidad sa pag-akyat, S2 = 5min, load / no load	%	3-5
   	form ng preno		electromagnetic brake
   elektrikal	Kapangyarihan ng motor sa pagmamaneho, S2 = 60min	kw	0.5x2
   	Itaas ang kapangyarihan ng motor, S3 = 15% ED	kw	0.75
   	kapasidad ng baterya	V / Ah	48/27
   	timbang ng baterya	kg	15
   	Laki ng baterya (haba x lapad x taas)	mm	510x130x160
   mga espesyal na parameter	paraan ng pag-navigate		Laser navigation + QR code positioning
   	katumpakan ng nabigasyon	mm	±10
   	katumpakan ng pagpoposisyon	mm	±10
   	itigil ang katumpakan	mm	±10
   	kakayahang makapasa sa mga hadlang	mm	10
   	Kakayahang tahiin	mm	30
   ligtas na pag-iwas sa balakid	Pre-horizontal non-contact obstacle avoidance		Mayroon
   	Front three-dimensional non-contact obstacle avoidance		Mayroon
   	pag-iwas sa hadlang sa pakikipag-ugnay		Mayroon
   	ilaw ng babala		Mayroon
   	babala ng boses		Mayroon
   iba pa	uri ng elektronikong kontrol		AC
   	ingay ng driver	dB (A)	≤75

3. Karaniwang pagsuporta sa pagsasaayos

1. Power battery: 48V27Ah lithium iron phosphate na baterya
   

   Ang miniaturized lithium iron phosphate power na baterya ng BYD ay magaan at magaan, na angkop para sa mga miniature na katawan, na may matatag na power supply at output, at angkop para sa short-distance at high-frequency na maliit na paglipat ng materyal sa mga linya ng produksyon; ang mga baterya ng lithium ay may mahusay na mga katangian ng kaligtasan at angkop para sa 3C, kagamitang medikal, precision electronics, atbp. Mga kondisyon sa pagtatrabaho sa malinis na silid.
   

2. Pagsuporta sa pag-charge: 48V50A charging cabinet
   

   Ang espesyal na inangkop na kagamitan sa pag-charge ay tumutugma sa maliit na detalye ng baterya ng AGV, at ang kahusayan sa muling pagdadagdag ng enerhiya ay umaangkop sa ritmo ng pagpapatakbo ng magaan na kagamitan, na binabawasan ang oras ng produksyon na inookupahan ng downtime na pag-charge.
   

3. 360 full coverage na proteksyon sa kaligtasan: contact + non-contact dual anti-collision device
   

   Walang dead angle safety detection sa paligid ng kagamitan. Ang long-distance infrared sensing warning at physical buffer anti-collision structure ay maaaring matukoy ang mga tauhan, tooling, at equipment obstacle sa oras kapag nagmamaneho sa isang maliit na workstation, na binabawasan ang collision loss ng mga precision na materyales.
   

4. Mga bahagi ng paalala sa kaligtasan ng tunog at liwanag: ilaw ng babala, voice announcer
   

   Ang pag-angat ng kagamitan, pagmamaneho, pagpipiloto, pagkabigo, at katayuan sa pag-charge ay naka-synchronize sa mga dobleng paalala ng liwanag at boses. Mabilis na matutukoy ng mga tauhan sa maliliit na workshop na may mga siksik na istasyon ang dynamics ng pagpapatakbo ng kagamitan at maiwasan ang mga potensyal na panganib sa kaligtasan sa pakikipag-ugnayan ng tao-computer.
   

4. Mga kalamangan ng aplikasyon ng produkto

1. Ultra-light at ultra-thin na katawan, na angkop para sa ultra-makitid na mga channel ng linya ng produksyon
   

   Ang bigat ng buong makina ay 200kg lamang, at mababa ang taas ng fuselage. Sa napakaliit na radius ng pagliko na 525mm, ang makitid na pasilyo ng linya ng pagpupulong, maliliit na laboratoryo, at mga compact na channel ng imbakan ay maaaring dumaan nang maayos.
   

2. Ang in-situ rotation function ay lubos na nakakatipid sa espasyo ng site.
   

   Sinusuportahan nito ang 360 in-situ na pagpipiloto ng katawan, at hindi na kailangang magreserba ng malawak na lugar ng pagliko. Ang mga lumang maliliit na pabrika ay maaaring mag-deploy ng mga automated na logistik nang hindi binabago ang mga channel, na ganap na ginagamit ang limitadong espasyo sa produksyon.
   

3. Nakatagong jacking structure, na angkop para sa lahat ng uri ng magaan na tooling na sasakyan
   

   Maaari itong sumisid sa maliliit na kahon ng materyal, at ang ilalim ng mga fixture ng tooling ay maaaring awtomatikong iangat ang mga materyales sa pagkarga, nang hindi manu-manong isinasabit ang mga kalakal, pinapasimple ang mga hakbang sa pagpapatakbo ng pagkarga at pagbabawas ng maliliit na materyales, at pagbabawas ng manu-manong paulit-ulit na paghawak.
   

4. Ganap na awtomatikong unmanned guidance, binabawasan ang input ng manpower sa maliit na transshipment
   

   Nilagyan ng isang mature na awtomatikong sistema ng paggabay, maaari nitong independiyenteng kumpletuhin ang multi-station cycle feeding at semi-finished product turnover, bawasan ang pagkonsumo ng lakas-tao ng manu-manong pagtulak ng mga tooling cart, at pagbutihin ang pangkalahatang kahusayan sa daloy ng materyal ng workshop.
   

5. Maramihang proteksyon sa kaligtasan upang protektahan ang paggawa ng mga bahagi ng katumpakan
   

   360 double collision avoidance na may sound at light warning, aktibong pag-iwas sa panganib kapag nagmamaneho sa isang maliit na espasyo, binabawasan ang pinsala sa banggaan ng mga precision na bahagi at tooling fixtures, at tinitiyak ang tuluy-tuloy at matatag na operasyon ng mga precision production lines.
   

5. Naaangkop na mga sitwasyon

Ito ay angkop para sa mga panloob na eksena tulad ng 3C digital assembly workshops, precision electronic processing plants, medical device production lines, laboratory material transshipment, small light industry assembly lines, at dust-free clean workshops na may makitid na channel, siksik na workstation, at sirkulasyon at transportasyon ng magaan at maliliit na materyales.