I. Tổng quan về nền tảng sản phẩm

AGV nâng cao tiềm ẩn AF06D được sản xuất và sản xuất bởi BYD, là một robot xử lý tiềm ẩn hoàn toàn tự động thu nhỏ với tải trọng định mức 0,6 tấn. Toàn bộ máy áp dụng thiết kế thân máy bay thấp siêu mỏng, hỗ trợ xoay tại chỗ của thân xe, được trang bị hệ thống điều khiển hướng dẫn tự động, có thể lẻn vào công cụ nhỏ, đáy giá đỡ vật liệu để hoàn thành vận chuyển nâng, phù hợp với kênh siêu hẹp, xưởng chuyên sâu trạm làm việc chính xác, tự động hoàn thành vận chuyển tuần hoàn vật liệu nhỏ nhẹ, tối ưu hóa liên kết vận chuyển dây chuyền sản xuất.

Thông số phần cứng lõi

1. Thông số lớp lớn	Tên tham số	Đơn vị	AF06D
   Tổng quan	Nhà sản xuất		Trang Chủ
   	Tên mô hình		AF06D
   	Hình thức động		Điện
   	Phương thức hoạt động		Điều khiển từ xa / điều khiển dây / không người lái
   	Trọng lượng nâng	Q kg	600
   Trọng lượng	Tổng trọng lượng (bao gồm pin)	kg	200
   Lốp xe	Hình thức lốp xe		Polyurethane
   	Kích thước bánh xe	mm	φ165x39,5
   	Kích thước bánh xe phụ trợ	mm	φ75x54
   	Số lượng bánh xe dẫn động / bánh xe phụ trợ, x = bánh xe dẫn động		2x / 2
   	Khoảng cách bánh xe	b10 mm	545
   	Hướng chiều dài / hướng chiều rộng của bánh xe phụ trợ	b11 mm	757/200
   Kích thước cơ bản	Tổng giám đốc	l1 mm	952
   	Tổng chiều rộng	b1 mm	600
   	Tổng chiều cao	h mm	250
   	Chiều cao nâng	h1 mm	60
   	Kích thước bàn nâng	mm	700x560
   	Giải phóng mặt bằng tối thiểu ở khung	m2 mm	20
   	Đường kính quay	Wa mm	1050
   Hiệu suất	Tốc độ di chuyển, Đang tải / Không tải	km / h	5.4/5.4
   	Thời gian nâng	s	≤2
   	Khả năng leo núi tối đa, S2 = 5 phút, tải / không tải	%	3-5
   	Hình thức phanh		Phanh điện từ
   Điện	Công suất động cơ, S2 = 60min	kw	0,5x2
   	Công suất động cơ nâng, S3 = 15% ED	kw	0.75
   	Dung lượng pin	V / Ah	48/27
   	Trọng lượng pin	kg	15
   	Kích thước pin (L x W x H)	mm	510x130x160
   Thông số đặc biệt	Cách điều hướng		Điều hướng laser + định vị mã qr
   	Độ chính xác điều hướng	mm	±10
   	Độ chính xác định vị	mm	±10
   	Dừng chính xác	mm	±10
   	Khả năng	mm	10
   	Khả năng khâu	mm	30
   Tránh chướng ngại vật	Tránh chướng ngại vật không tiếp xúc ngang phía trước		Có.
   	Tránh chướng ngại vật không tiếp xúc lập thể phía trước		Có.
   	Liên hệ tránh chướng ngại vật		Có.
   	đèn cảnh báo		Có.
   	Cảnh báo bằng giọng nói		Có.
   Khác	Loại điều khiển điện		AC
   	Tiếng ồn của tài xế	dB (A)	≤75

3, Cấu hình hỗ trợ tiêu chuẩn

1. Pin điện: 48V27Ah pin lithium sắt phosphate
   

   Pin năng lượng lithium sắt phosphate thu nhỏ của BYD, khối lượng nhẹ và mỏng phù hợp với thân máy bay nhỏ, đầu ra cung cấp điện ổn định, phù hợp với dây chuyền sản xuất khoảng cách ngắn, vận chuyển vật liệu nhỏ tần số cao; pin lithium có đặc tính an toàn tuyệt vời, phù hợp với điều kiện làm việc trong nhà không bụi như 3C, thiết bị y tế, điện tử chính xác.
   

2. Gói sạc: Tủ sạc 48V50A
   

   Thiết bị sạc thích ứng chuyên dụng, phù hợp với thông số kỹ thuật của pin AGV mini, hiệu quả bổ sung năng lượng phù hợp với nhịp điệu làm việc của thiết bị nhẹ, giảm thời gian sạc ngừng hoạt động chiếm dụng thời gian sản xuất.
   

3. Bảo vệ an toàn bảo hiểm đầy đủ 360: thiết bị chống va chạm kép tiếp xúc + không tiếp xúc
   

   Thiết bị không có góc chết để phát hiện an toàn, cảnh báo cảm ứng hồng ngoại đường dài kết hợp với cấu trúc chống va chạm đệm vật lý, lái xe trong trạm làm việc hẹp có thể xác định kịp thời nhân viên, công cụ, chướng ngại vật thiết bị, giảm tổn thất va chạm của vật liệu chính xác.
   

4. Thành phần cảnh báo an toàn âm thanh và ánh sáng: đèn cảnh báo, máy phát giọng nói
   

   Thiết bị nâng, lái, lái, hỏng, trạng thái sạc đồng bộ hóa ánh sáng và giọng nói nhắc nhở kép, nhân viên trong xưởng nhỏ có vị trí làm việc dày đặc có thể nhanh chóng xác định động lực hoạt động của thiết bị và tránh các nguy cơ an toàn tiềm ẩn của tương tác giữa người và máy.
   

Ưu điểm ứng dụng sản phẩm

1. Thân máy siêu nhẹ siêu mỏng, phù hợp với kênh sản xuất siêu hẹp
   

   Trọng lượng của toàn bộ máy chỉ 200kg, chiều cao thân máy bay thấp, với bán kính quay cực nhỏ 525mm, lối đi hẹp của dây chuyền lắp ráp, phòng thí nghiệm nhỏ, lối đi lưu trữ nhỏ gọn đều có thể đi qua trơn tru.
   

2. Chức năng xoay tại chỗ, tiết kiệm đáng kể không gian địa điểm
   

   Hỗ trợ thân xe 360 lái tại chỗ, không cần phải đặt trước khu vực rẽ rộng, các nhà máy nhỏ cũ có thể triển khai vận chuyển tự động mà không cần cải tạo lối đi, tận dụng tối đa không gian sản xuất hạn chế.
   

3. Cấu trúc nâng cao tiềm ẩn, phù hợp với tất cả các loại xe công cụ nhẹ
   

   Có thể lẻn vào hộp vật liệu nhỏ, đáy dụng cụ tự động nâng vật liệu tải, không cần treo hàng hóa bằng tay, đơn giản hóa các bước vận hành tải và dỡ vật liệu nhỏ, giảm xử lý lặp đi lặp lại bằng tay.
   

4. Hoàn toàn tự động không người lái hướng dẫn, giảm đầu tư nhân lực vận chuyển các mặt hàng nhỏ
   

   Được trang bị hệ thống hướng dẫn tự động trưởng thành, tự động hoàn thành việc cho ăn tuần hoàn nhiều trạm, doanh thu bán thành phẩm, giảm tiêu thụ nhân lực của xe công cụ đẩy nhân tạo và cải thiện hiệu quả lưu thông vật liệu tổng thể của xưởng.
   

5. Nhiều bảo vệ an toàn, bảo vệ sản xuất linh kiện chính xác
   

   360 chống va chạm kép kết hợp với cảnh báo âm thanh và ánh sáng, lái xe trong không gian hẹp chủ động tránh rủi ro, giảm thiệt hại do va chạm của các thành phần chính xác và dụng cụ, đảm bảo hoạt động liên tục và ổn định của dây chuyền sản xuất chính xác.
   

5, Kịch bản áp dụng

Áp dụng cho các cảnh trong nhà như xưởng lắp ráp kỹ thuật số 3C, nhà máy chế biến điện tử chính xác, dây chuyền sản xuất thiết bị y tế, vận chuyển vật liệu phòng thí nghiệm, dây chuyền lắp ráp công nghiệp nhẹ nhỏ, xưởng sạch không bụi và các kênh hẹp khác, trạm làm việc dày đặc, vận chuyển tuần hoàn vật liệu nhỏ nhẹ.