Vue d'ensemble de la fondation du produit

L'AGV à vérin latent AF06D est produit par BYD et est un robot de manutention latent miniature entièrement automatique avec une charge nominale de 0,6 tonne. L'ensemble de la machine adopte une conception de fuselage ultra-mince et basse, prend en charge la rotation du corps in situ et est équipé d'un système de contrôle de guidage automatique. Il peut plonger dans le fond de petits racks d'outillage et de matériaux pour compléter le transport de vérin. Il convient aux canaux ultra-étroits et aux ateliers intensifs en stations de précision, et complète indépendamment la circulation et le transfert de matériaux légers et petits pour optimiser le flux logistique de la ligne de production.

Paramètres matériels de base

1. Catégorie de paramètres	nom du paramètre	unité	AF06D
   Vue d'ensemble	fabricant		Accueil
   	Nom du modèle		AF06D
   	forme dynamique		électrique
   	Mode de fonctionnement		Télécommande / commande filaire / conduite sans pilote
   	capacité de levage nominale	Q kg	600
   poids	Poids brut (y compris la batterie)	kg	200
   pneu	Forme du pneu		polyuréthane
   	Taille de la roue motrice	mm	φ165x39,5
   	Taille de la roue auxiliaire	mm	φ75x54
   	Nombre de roues motrices / roues auxiliaires, x = roues motrices		2x / 2
   	Piste de roue motrice	b10 mm	545
   	Longueur / largeur de la bande de roulement de la roue auxiliaire	b11 mm	757/200
   Taille de base	Longueur totale	l1 mm	952
   	Largeur totale	b1 mm	600
   	Hauteur totale	h mm	250
   	Hauteur de levage	h1 mm	60
   	Taille du comptoir de levage	mm	700x560
   	Garde au sol minimale au niveau du cadre	m2 mm	20
   	diamètre de pivotement	Wa mm	1050
   performance	Vitesse de conduite, charge / pas de charge	km / h	5.4/5.4
   	temps de levage	s	≤2
   	Capacité d'escalade maximale, S2 = 5min, charge / pas de charge	%	3-5
   	Forme de frein		Freinage électromagnétique
   électrique	Puissance du moteur d'entraînement, S2 = 60min	kw	0,5x2
   	Puissance du moteur de levage, S3 = 15 % ED	kw	0.75
   	Capacité de la batterie	V / Ah	48/27
   	Poids de la batterie	kg	15
   	Taille de la batterie (longueur x largeur x hauteur)	mm	510x130x160
   Paramètres spéciaux	Méthode de navigation		Navigation laser + positionnement par code QR
   	Précision de navigation	mm	±10
   	précision de positionnement	mm	±10
   	Précision d'arrêt	mm	±10
   	Capacité à passer le seuil	mm	10
   	Capacité de couture	mm	30
   Évitement des obstacles de sécurité	Évitement des obstacles sans contact au niveau avant		Oui.
   	Évitement des obstacles avant tridimensionnels sans contact		Oui.
   	Évitement des obstacles de contact		Oui.
   	voyant d'avertissement		Oui.
   	Avertissement vocal		Oui.
   autre	Type de commande électronique		AC
   	Bruit chez le conducteur	dB (A)	≤75

III. Configuration de correspondance standard

1. Batterie d'alimentation : Batterie lithium fer phosphate 48V27Ah
   

   Batterie d'alimentation BYD miniaturisée au lithium fer phosphate, légère et fine, adaptée au corps miniature, sortie d'alimentation stable, adaptée à la ligne de production à courte distance, transfert de petits matériaux haute fréquence ; excellentes propriétés de sécurité de la batterie au lithium, adaptée au 3C, aux appareils médicaux, à l'électronique de précision et à d'autres conditions de travail intérieures propres.
   

2. Paquet de charge : armoire de charge 48V50A
   

   Équipement de charge adaptable spécial, spécifications de batterie micro AGV assorties, efficacité supplémentaire s'adapte au rythme de travail des équipements légers, réduisant le temps de production occupé par la charge en temps d'arrêt.
   

3. Protection de sécurité à couverture complète 360 : dispositif anti-collision double contact + sans contact
   

   Il n'y a pas de détection de sécurité d'angle mort autour de l'équipement, et l'avertissement d'induction infrarouge à longue distance est associé à une structure anti-collision tampon physique. Conduire dans une station étroite peut identifier à temps les obstacles liés au personnel, à l'outillage et à l'équipement, réduisant ainsi la perte de collision des matériaux de précision.
   

4. Composants d'invite de sécurité son et lumière : voyant d'avertissement, annonceur vocal
   

   La prise de l'équipement, la conduite, la direction, les pannes, l'éclairage synchrone de l'état de charge et les rappels vocaux doubles, les petits ateliers avec des postes de travail denses peuvent identifier rapidement la dynamique de fonctionnement de l'équipement et éviter les risques pour la sécurité des interactions homme-machine.
   

IV. Avantages de l'application du produit

1. Corps ultra-léger et ultra-fin, adapté aux canaux de ligne de production ultra-étroits
   

   La machine entière ne pèse que 200 kg, le fuselage est de faible hauteur et avec un très petit rayon de braquage de 525 mm, l'allée étroite de la chaîne de montage, un petit laboratoire et un canal de stockage compact peuvent tous passer en douceur.
   

2. La fonction de rotation in situ permet un gain de place important
   

   Aidez la carrosserie 360 à se mettre en place, sans avoir à réserver une large zone de virage, et l'ancienne petite usine peut déployer une logistique automatisée sans avoir à modifier le canal, en utilisant pleinement un espace de production limité.
   

3. Structure de levage latente, adaptée à toutes sortes de véhicules d'outillage légers
   

   Il peut plonger dans la petite boîte à matériaux et soulever automatiquement le matériau de chargement au bas du montage d'outillage, éliminant ainsi le besoin de suspendre manuellement les marchandises, simplifiant les étapes de chargement et de déchargement des petits matériaux et réduisant les manipulations manuelles répétées.
   

4. Guidage sans pilote entièrement automatique, réduisant l'investissement en main-d'œuvre dans le transbordement à petite échelle
   

   Équipé d'un système de guidage automatique mature, il peut compléter indépendamment l'alimentation du cycle multi-stations et les travaux en cours, réduire la consommation de main-d'œuvre du chariot d'outillage manuel et améliorer l'efficacité globale du flux de matériaux de l'atelier.
   

5. De multiples protections de sécurité protègent la production de pièces de précision
   

   360 double anti-collision avec avertissement sonore et lumineux, évitement actif des risques dans les petits espaces, réduction des dommages causés par les collisions aux composants de précision et aux outillages, et garantie d'un fonctionnement continu et stable des lignes de production de précision.
   

Scénarios applicables

Il convient aux scènes intérieures telles que l'atelier d'assemblage numérique 3C, l'usine de traitement électronique de précision, la chaîne de production d'appareils médicaux, le transfert de matériel de laboratoire, la chaîne d'assemblage de petites industries légères, l'atelier propre sans poussière, etc.