1. ภาพรวมพื้นฐานของผลิตภัณฑ์

AGV AF06D ที่แฝงอยู่นั้นผลิตโดย BYD และเป็นหุ่นยนต์จัดการแฝงอัตโนมัติขนาดเล็กที่มีความจุ 0.6 ตัน เครื่องจักรทั้งหมดใช้การออกแบบลำตัวที่บางเฉียบและต่ำซึ่งรองรับการหมุนของร่างกายในแหล่งกำเนิดพร้อมกับระบบควบคุมไกด์อัตโนมัติซึ่งสามารถแอบเข้าไปในด้านล่างของเครื่องมือขนาดเล็กและชั้นวางวัสดุเพื่อให้การขนส่งแม่แรงเสร็จสมบูรณ์ปรับให้เข้ากับทางเดินที่แคบเป็นพิเศษ เวิร์กช็อปที่มีความแม่นยำสูง ดำเนินการขนส่งแบบวงกลมของวัสดุขนาดเล็กและเบาอย่างอิสระ และเพิ่มประสิทธิภาพการเชื่อมโยงการขนส่งและการไหลของสายการผลิต

2. พารามิเตอร์ฮาร์ดแวร์หลัก

1. คลาสพารามิเตอร์	ชื่อพารามิเตอร์	หน่วย	AF06D
   ภาพรวม	ผู้ผลิต		บ้าน
   	ชื่อรุ่น		AF06D
   	แบบไดนามิก		ไฟฟ้า
   	วิธีดำเนินการ		การควบคุมระยะไกล / การควบคุมสายไฟ / การขับขี่แบบไร้คนขับ
   	น้ำหนักยกที่กำหนด	คิว กก.	600
   น้ำหนัก	น้ำหนักรวม (รวมแบตเตอรี่)	กก.	200
   ยางรถยนต์	รูปแบบยาง		โพลียูรีเทน
   	ขนาดล้อขับ	มม	aux165x39.5
   	ขนาดล้อเสริม	มม	aux75x54
   	จำนวนล้อขับ / ล้อเสริม x = ล้อขับ		2x/2
   	ล้อขับเคลื่อน	b10 มม	545
   	ทิศทางความยาวล้อเสริม / ทิศทางความกว้าง	b11 มม	757/200
   ขนาดพื้นฐาน	หัวหน้า	l1 mm	952
   	ความกว้างรวม	b1 mm	600
   	สูงทั้งหมด	h มม	250
   	ความสูงในการยก	h1 มม	60
   	ขนาดเคาน์เตอร์ยก	มม	700x560
   	ระยะห่างจากพื้นต่ำสุดที่เฟรม	m2 mm	20
   	เส้นผ่าศูนย์กลางการหมุน	วา มม	1050
   ประสิทธิภาพ	ความเร็วในการขับขี่ โหลด / ไม่โหลด	กม./ชม.	5.4/5.4
   	เวลายก	s	≤2
   	ความสามารถในการปีนเขาสูงสุด S2 = 5 นาที โหลด / ไม่โหลด	%	3-5
   	แบบเบรค		เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า
   ไฟฟ้า	กำลังมอเตอร์ขับเคลื่อน S2 = 60 นาที	kw	0.5x2
   	กำลังมอเตอร์ยก S3 = 15% ED	kw	0.75
   	ความจุของแบตเตอรี่	วี/อา	48/27
   	น้ำหนักแบตเตอรี่	กก.	15
   	ขนาดแบตเตอรี่ (ยาว x กว้าง x สูง)	มม	510x130x160
   พารามิเตอร์พิเศษ	โหมดการนำทาง		การนำทางด้วยเลเซอร์ + การวางตำแหน่งรหัส QR
   	ความแม่นยำในการนำทาง	มม	±10
   	ความแม่นยำของตำแหน่ง	มม	±10
   	หยุดความแม่นยำ	มม	±10
   	ความสามารถในการผ่านอุปสรรค์	มม	10
   	ความสามารถในการเย็บตะเข็บ	มม	30
   หลีกเลี่ยงอุปสรรคด้านความปลอดภัย	การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางแบบไม่สัมผัสในแนวนอนล่วงหน้า		มี
   	การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางแบบไม่สัมผัสสามมิติด้านหน้า		มี
   	การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางแบบสัมผัส		มี
   	ไฟเตือน		มี
   	เสียงเตือน		มี
   อื่นๆ	ประเภทควบคุมอิเล็กทรอนิกส์		AC
   	เสียงที่คนขับ	dB (A)	≤75

3. การกำหนดค่าสนับสนุนมาตรฐาน

1. แบตเตอรี่พลังงาน: แบตเตอรี่ลิเธียมไอออนฟอสเฟต 48V27Ah
   

   แบตเตอรี่พลังงานลิเธียมไอออนฟอสเฟตขนาดย่อของ BYD น้ำหนักเบาและบางเหมาะสำหรับตัวเครื่องขนาดเล็ก เอาต์พุตแหล่งจ่ายไฟที่เสถียร เหมาะสำหรับการขนส่งวัสดุขนาดเล็กในระยะทางสั้นและความถี่สูงในสายการผลิต แบตเตอรี่ลิเธียมมีคุณสมบัติด้านความปลอดภัยที่ยอดเยี่ยม เหมาะสำหรับ 3C อุปกรณ์ทางการแพทย์ อิเล็กทรอนิกส์ที่มีความแม่นยำ ฯลฯ สภาพการทำงานในร่มที่ปราศจากฝุ่น
   

2. การจับคู่การชาร์จ: ตู้ชาร์จ 48V50A
   

   อุปกรณ์ชาร์จแบบดัดแปลงพิเศษที่ตรงกับข้อกำหนดของแบตเตอรี่ AGV ขนาดเล็ก ประสิทธิภาพการเสริมพลังงานที่ปรับให้เข้ากับจังหวะการทำงานของอุปกรณ์ที่มีน้ำหนักเบา และลดเวลาในการผลิตที่ใช้โดยการหยุดชาร์จ
   

3. การป้องกันความปลอดภัยครอบคลุม 360 เต็มรูปแบบ: อุปกรณ์ป้องกันการชนกันแบบคู่แบบสัมผัส + แบบไม่สัมผัส
   

   ไม่มีการตรวจจับความปลอดภัยมุมตายรอบ ๆ อุปกรณ์ การเตือนการเหนี่ยวนำอินฟราเรดระยะไกลจับคู่กับโครงสร้างกันชนทางกายภาพและป้องกันการชนกัน การขับขี่ในสถานีขนาดเล็กสามารถระบุบุคลากร เครื่องมือ และอุปสรรคของอุปกรณ์ได้ทันท่วงที และลดการกระแทก การสูญเสียวัสดุที่มีความแม่นยำ
   

4. ส่วนประกอบเคล็ดลับความปลอดภัยเสียงและแสง: ไฟเตือน เครื่องเล่นเสียง
   

   การแจ้งเตือนแบบคู่ของไฟและเสียงแบบซิงโครนัสสำหรับการยกอุปกรณ์ การขับขี่ การบังคับเลี้ยว ความล้มเหลว และสถานะการชาร์จ พนักงานในเวิร์กช็อปขนาดเล็กที่มีสถานีหนาแน่นสามารถระบุไดนามิกการทำงานของอุปกรณ์ได้อย่างรวดเร็วและหลีกเลี่ยงอันตรายด้านความปลอดภัยที่อาจเกิดขึ้นจากปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับคอมพิวเตอร์
   

ประการที่สี่ข้อดีของการประยุกต์ใช้ผลิตภัณฑ์

1. ตัวเครื่องที่เบาและบางเฉียบ ปรับให้เข้ากับช่องทางการผลิตที่แคบเป็นพิเศษ
   

   น้ำหนักของตัวเครื่องทั้งหมดเพียง 200 กก. ความสูงของลำตัวต่ำและมีรัศมีวงเลี้ยวที่เล็กมาก 525 มม. ทางเดินแคบของสายการประกอบ ห้องปฏิบัติการขนาดเล็ก และช่องทางการจัดเก็บขนาดกะทัดรัดสามารถเดินทางได้อย่างราบรื่น
   

2. ฟังก์ชั่นการหมุนในแหล่งกำเนิดช่วยประหยัดพื้นที่ไซต์ได้อย่างมาก
   

   รองรับการบังคับเลี้ยวในแหล่งกำเนิดของร่างกาย 360 โดยไม่ต้องจองพื้นที่เลี้ยวกว้าง และเวิร์กช็อปเก่าและขนาดเล็กสามารถปรับใช้ระบบลอจิสติกส์อัตโนมัติโดยไม่ต้องเปลี่ยนช่องทาง ทำให้ใช้พื้นที่การผลิตที่จำกัดได้อย่างเต็มที่
   

3. โครงสร้างแม่แรงแฝง ปรับให้เข้ากับเครื่องมือเบาต่างๆ
   

   มันสามารถแอบเข้าไปในกล่องวัสดุขนาดเล็กและด้านล่างของอุปกรณ์จับยึดเครื่องมือเพื่อยกและยกวัสดุโหลดโดยอัตโนมัติโดยไม่ต้องเชื่อมต่อสินค้าด้วยตนเอง ลดความซับซ้อนของขั้นตอนการดำเนินการขนถ่ายวัสดุขนาดเล็ก และลดการจัดการซ้ำด้วยตนเอง
   

4. คู่มือไร้คนขับอัตโนมัติเต็มรูปแบบ ลดกำลังคนในการถ่ายโอนชิ้นส่วนขนาดเล็ก
   

   พร้อมกับระบบนำทางอัตโนมัติที่ครบถ้วน มันสามารถป้อนรอบหลายสถานีและหมุนเวียนผลิตภัณฑ์กึ่งสำเร็จรูปได้อย่างอิสระ ลดการใช้กำลังคนของรถเข็นเครื่องมือแบบพุชด้วยตนเอง และปรับปรุงประสิทธิภาพการไหลของวัสดุโดยรวมของการประชุมเชิงปฏิบัติการ
   

5. การป้องกันความปลอดภัยหลายประการเพื่อปกป้องการผลิตชิ้นส่วนที่มีความแม่นยำ
   

   360 คู่ป้องกันการชนกันด้วยเสียงและแสงเตือนการขับขี่ในพื้นที่เล็ก ๆ เพื่อหลีกเลี่ยงอันตรายลดความเสียหายจากการกระแทกของส่วนประกอบที่มีความแม่นยำเครื่องมือและอุปกรณ์จับยึดและให้แน่ใจว่าการทำงานอย่างต่อเนื่องและมั่นคงของสายการผลิตที่มีความแม่นยำ
   

V. สถานการณ์ที่เกี่ยวข้อง

เหมาะสำหรับการประชุมเชิงปฏิบัติการการประกอบดิจิตอล 3C โรงงานแปรรูปอิเล็กทรอนิกส์ที่มีความแม่นยำ สายการผลิตเครื่องมือแพทย์ การถ่ายโอนวัสดุในห้องปฏิบัติการ สายการประกอบอุตสาหกรรมเบาขนาดเล็ก การประชุมเชิงปฏิบัติการที่สะอาดปราศจากฝุ่นและฉากในร่มอื่น ๆ ที่มีช่องทางแคบ สถานีหนาแน่น การขนส่งแบบหมุนเวียนขนาดเล็กและขนาดเล็ก วัสดุ.