一、製品の基礎の概要

AF 06 D潜伏ジャッキAGVはBYDが製造し、定格荷重0.6トンの小型全自動潜伏搬送ロボットである。全体は超薄型の低いボディ設計を採用し、車体のその場での回転をサポートし、自動誘導制御システムを搭載して、小型工具、材料棚の底に潜ってジャッキ輸送を完成し、超狭い通路、精密なステーション集約型工場に適応して、軽量小物の循環輸送を自主的に完成し、生産ラインの物流フローを最適化する。

二、コアハードウェアパラメータ

1. パラメーターのカテゴリ	パラメータ名	ユニット	AF 06 D
   概要	メーカー		ホーム
   	モデル名		AF 06 D
   	パワーフォーム		電動
   	操作方法		リモコン/ラインコントロール/無人運転
   	定格重量	Qのkg	600
   重量	総重量（バッテリーを含む）	kg	200
   タイヤ	タイヤフォーム		ポリウレタン
   	駆動輪の寸法	mm	φ165 x 39.5インチ
   	補助ホイールサイズ	mm	φ75×5 4
   	駆動輪/補助輪の数、x=駆動輪		2 x/2の
   	駆動輪のトレッド	b 10のmm	545
   	補助輪ピッチ長さ方向/幅方向	B 11ミリメートル	757/200
   基本サイズ	総長	L 1ミリメートル	952
   	総幅	B 1のmm	600
   	総高	hミリメートル	250
   	リフトの高さ	h 1のmm	60
   	リフトテーブルサイズ	mm	700 x 560の
   	フレームの最低地上高	m2のmm	20
   	回転直径	Waミリメートル	1050
   パフォーマンス	走行速度,負荷/無負荷	km/hの	5.4/5.4
   	リフトアップ時間	s	≤2
   	最大登坂能力、S 2=5分、負荷/無負荷	%	3-5
   	ブレーキフォーム		電磁ブレーキ
   電気的	駆動モーターパワー、S 2=60分	kw	0.5 x 2の
   	モーターパワーを持ち上げる、S3=15%ED	kw	0.75
   	バッテリー容量	V/ああ	48/27
   	バッテリー重量	kg	15
   	バッテリーサイズ（長さx幅x高さ）	mm	510 x 130 x 160サイズ
   特殊パラメータ	ナビゲーション方法		レーザーナビゲーション+QRコード位置決め
   	ナビゲーション精度	mm	±10
   	位置精度	mm	±10
   	精度を停止	mm	±10
   	通過能力	mm	10
   	縫い目を通過する能力	mm	30
   安全回避	フロント水平非接触障害物回避		ある
   	前面立体非接触式障害物回避		ある
   	接触回避		ある
   	警告灯		ある
   	音声警告		ある
   その他	電子制御タイプ		AC
   	ドライバーの騒音	デシベル(A)	≤75

第三に、標準的な構成

1. パワーバッテリー: 48 V 27 Ahリン酸鉄リチウム電池
   

   BYDは小型化されたリン酸鉄リチウム電池を小型化し、小型ボディに適応し、電力出力が安定し、生産ラインの短距離、高頻度の小物材料輸送に適応するリチウム電池の安全属性が優れ、3 C、医療機器、精密電子などのクリーンな室内条件に適応する。
   

2. 充電パッケージ: 48 V 50 A充電キャビネット
   

   小型AGVバッテリーの仕様に合わせた専用の適応型充電装置で、充電効率は軽量機器の動作リズムに適応し、シャットダウン充電の生産時間を短縮します。
   

3. 360全覇蓋安全防護:接触式+非接触式二重衝突防止装置
   

   デバイス全体にデッドアングルのない安全検出、長距離赤外線誘導および早期警告、および物理的なバッファ衝突防止構造により、狭いワークステーションでの運転は、人、工具、およびデバイスの障害物を時間内に識別し、精密材料の衝突損失を低減できます。
   

4. 音と光の安全警告コンポーネント:警告灯、音声アナウンサー
   

   機器のジャッキアップ、運転、ステアリング、故障、充電状態は、ライトと音声のデュアルリマインダーと同期されます。ワークステーションが密集している小さなワークショップのスタッフは、機器の動作ダイナミクスをすばやく認識し、人間とコンピューターの相互作用の隠れた安全上の危険を回避できます。
   

四、製品の応用の優位性

1. 超薄型、超薄型、超狭ラインチャンネル対応
   

   機械全体の重量はわずか200 kgで、胴体の高さは低く、回転半径は525 mmと非常に小さく、組立ラインの狭い通路、小さな実験室、コンパクトな保管通路をスムーズに通過できます。
   

2. その場で回転する機能により、スペースを大幅に節約
   

   ボディ360のその場でのステアリングをサポートし、広いターンエリアを予約する必要はありません。古い小さな工場は、チャネルを変更することなく自動ロジスティクスを展開し、限られた生産スペースを最大限に活用できます。
   

3. 潜伏ジャッキ構造は、各種軽量工具キャリアに適応する
   

   手動で商品を吊るすことなく、小さな材料ボックスと工具治具の底に忍び込み、自動的に材料を持ち上げて持ち上げることができます。これにより、小さな材料の上下の操作手順が簡素化され、手動での繰り返しの取り扱いが削減されます。
   

4. 全自動無人誘導で、小物輸送の人材投入を減らす
   

   成熟した自動ガイドシステムを搭載し、マルチワークステーションサイクルフィードと半製品の回転を独立して完了し、手動でプッシュされるツーリングトロリーの人的消費を削減し、ワークショップの全体的な材料循環効率を向上させます。
   

5. 多重安全防護、精密部品の生産を守る
   

   360デュアル衝突防止と音と光の警告、狭いスペースでの積極的な危険回避、精密部品と工具の衝突と損傷を減らし、精密生産ラインの継続的で安定した操作を保証します。
   

五、適用シーン

3 Cデジタル組立工場、精密電子加工工場、医療機器生産ライン、実験室資材輸送、小型軽工業組立ライン、クリーンルームなどの通路が狭く、ステーションが密集し、軽量小物資材循環輸送の室内シーンに適用される。