제품 기초 개요

AF06D 잠재 잭킹 AGV는 BYD에서 생산하며 정격 부하가 0.6톤인 소형 완전 자동 잠재 핸들링 로봇입니다. 기계 전체가 초박형 및 저동체 설계를 채택하고, 상황에서 차체의 회전을 지원하며, 자동 유도 제어 시스템을 갖추고 있습니다. 작은 공구 및 재료 랙의 바닥으로 뛰어들어 잭킹 운반을 완료할 수 있습니다. 초소형 채널과 정밀 스테이션 집약적 워크샵에 적합하며, 빛과 작은 재료의 순환 및 전송을 독립적으로 완료하여 생산 라인의 물류 흐름을 최적화합니다

핵심 하드웨어 매개 변수

1. 매개 변수 범주	매개 변수 이름	단위	AF06D
   개요	제조업체		집
   	모델명		AF06D
   	역동적인 형태		전기
   	작동 모드		원격 제어/전선 제어/무인 운전
   	정격 리프팅 용량	Qkg	600
   무게	총 중량(배터리 포함)	kg	200
   타이어	타이어 형태		폴리우레탄
   	드라이브 휠 크기	음	165x39.5
   	보조 휠 크기	음	75x54
   	구동 휠/보조 휠 수, x = 구동 휠		2배/2
   	드라이브 휠 트랙	b10mm	545
   	보조 휠 트레드 길이/너비	b11mm	757/200
   기본 사이즈	총 길이	l1mm	952
   	총 너비	b1mm	600
   	총 높이	흠	250
   	리프팅 높이	h1mm	60
   	리프팅 조리대 사이즈	음	700x560
   	프레임의 최소 접지 간격	m2mm	20
   	썰매 직경	와 음	1050
   성능	주행 속도, 부하/부하 없음	km/h	5.4/5.4
   	리프트 시간	s	≤2
   	최대 등반 용량, S2 = 5분, 적재/무부하	%	3-5
   	브레이크 형태		전자기 제동
   전기	구동 모터 전원, S2 = 60분	kw	0.5x2
   	리프팅 모터 전원, S3 = 15% ED	kw	0.75
   	배터리 용량	V/아	48/27
   	배터리 무게	kg	15
   	배터리 크기(길이 x 너비 x 높이)	음	510x130x160
   특수 파라미터	내비게이션 방법		레이저 내비게이션 + QR 코드 포지셔닝
   	항법 정확도	음	±10
   	위치 정확도	음	±10
   	정확성 중지	음	±10
   	임계값을 통과하는 능력	음	10
   	이음새 용량	음	30
   안전 장애물 회피	프론트 레벨 비접촉 장애물 회피		예.
   	전면 3차원 비접촉 장애물 회피		예.
   	접촉 장애물 회피		예.
   	경고등		예.
   	음성 경고		예.
   기타	전자 제어 유형		AC
   	운전자의 소음	dB(A)	≤75

III. 표준 일치 구성

1. 전원 배터리: 48V27Ah 리튬 철 인산염 배터리
   

   BYD 소형화 리튬 철 인산염 전원 배터리, 가볍고 얇고 소형 차체에 적합, 안정적인 전원 공급 출력, 단거리 생산 라인에 적합, 고주파 소형 재료 전달, 3C, 의료 장비, 정밀 전자 장치 및 기타 깨끗한 실내 작업 조건에 적합한 리튬 배터리의 우수한 안전 특성.
   

2. 충전 패키지: 48V50A 충전 캐비닛
   

   마이크로 AGV 배터리 사양과 일치하는 특수 적응형 충전 장비, 보조 효율은 조명 장비의 작동 리듬에 적응하여 다운타임 충전으로 인한 생산 시간을 단축합니다.
   

3. 360 전체 범위 안전 보호: 접촉 + 비접촉 이중 충돌 방지 장치
   

   장비 주변에는 사각 안전 감지가 없으며 장거리 적외선 유도 경고가 물리적 버퍼 충돌 방지 구조와 일치합니다. 좁은 스테이션에서 운전하면 인력, 공구 및 장비 장애물을 제때 식별할 수 있어 정밀 재료의 충돌 손실을 줄일 수 있습니다.
   

4. 음향 및 조명 안전 프롬프트 구성 요소: 경고등, 음성 아나운서
   

   장비 잭킹, 운전, 조향, 고장, 충전 상태 동기식 조명 및 음성 이중 알림, 고밀도 워크스테이션이 있는 소규모 워크샵은 장비 작동 역학을 신속하게 식별하고 인간과 기계의 상호 작용 안전 위험을 방지할 수 있습니다.
   

IV. 제품 적용 이점

1. 초경량 및 초박형 차체, 초소형 생산 라인 채널에 적합
   

   기계 전체의 무게는 200kg에 불과하고 동체의 높이가 낮고 회전하는 반경이 525mm로 조립 라인의 좁은 통로, 작은 실험실, 소형 저장 채널이 모두 원활하게 통과할 수 있습니다.
   

2. 현장 회전 기능으로 상당한 공간 절약
   

   넓은 회전 공간을 예약할 필요 없이 차체 360이 제자리에 회전할 수 있도록 지원하고, 오래된 소규모 공장은 채널을 수정할 필요 없이 자동화된 물류를 배치하여 제한된 생산 공간을 최대한 활용할 수 있습니다.
   

3. 모든 종류의 경량 공구 차량에 적합한 잠재 잭킹 구조
   

   작은 재료 상자에 뛰어들어 공구 고정장치 하단의 하중 재료를 자동으로 들어 올려 물품의 수동 매달기가 필요하지 않고 작은 재료의 하역 작업 단계를 단순화하고 수동 반복 취급을 줄일 수 있습니다.
   

4. 완전 자동 무인 안내, 소규모 환적에 대한 인력 투자 감소
   

   성숙한 자동 안내 시스템을 갖추고 있어 독립적으로 멀티 스테이션 사이클 공급 및 진행 중인 작업을 완료하고 수동 푸시 툴링 트롤리의 인력 소비를 줄이고 작업장의 전반적인 재료 흐름 효율을 개선할 수 있습니다.
   

5. 여러 가지 안전 보호로 정밀 부품의 생산을 보호합니다.
   

   360 음향 및 조명 경고와의 이중 충돌 방지, 작은 공간에서의 활성 위험 회피, 정밀 부품 및 공구 고정장치의 충돌 손상 감소, 정밀 생산 라인의 지속적이고 안정적인 작동 보장.
   

적용 가능한 시나리오

3C 디지털 조립 작업장, 정밀 전자 가공 공장, 의료 장비 생산 라인, 실험실 재료 이전, 소규모 경공업 조립 라인, 먼지 없는 청정 작업장 등 실내 장면에 적합합니다.