1吨潜伏顶升式 AGV AF10D-01
一、产品基础概述
二、核心硬件参数
| 参数大类 | 参数名称 | 单位 | AF10D-01 |
| 概述 | 制造商 | BYD | |
| 型号名称 | AF10D-01 | ||
| 动力形式 | 电动 | ||
| 操作方式 | 遥控/线控/无人驾驶 | ||
| 额定起重量 | Q kg | 1000 | |
| 重量 | 总重(含电池) | kg | 250 |
| 轮胎 | 轮胎形式 | 聚氨酯 | |
| 驱动轮尺寸 | mm | φ180x50 | |
| 辅助轮尺寸 | mm | φ75x54 | |
| 驱动轮/辅助轮数量,x=驱动轮 | 2x/4 | ||
| 驱动轮轮距 | b10 mm | 754 | |
| 辅助轮轮距长度方向/宽度方向 | b11 mm | 971/380 | |
| 基本尺寸 | 总长 | l1 mm | 1166 |
| 总宽 | b1 mm | 820 | |
| 总高 | h mm | 260 | |
| 举升高度 | h1 mm | 60 | |
| 举升台面尺寸 | mm | 900x760 | |
| 车架处最小离地间隙 | m2 mm | 20 | |
| 回转直径 | Wa mm | 1315 | |
| 性能 | 行驶速度,负载/无负载 | km/h | 5.4/5.4 |
| 起升时间 | s | ≤2 | |
| 最大爬坡能力,S2=5min,负载/无负载 | % | 3-5 | |
| 刹车形式 | 电磁制动 | ||
| 电气 | 驱动电机功率,S2=60min | kw | 1.0x2 |
| 起升电机功率,S3=15%ED | kw | 0.75 | |
| 电池容量 | V/Ah | 48/45 | |
| 电池重量 | kg | 18 | |
| 电池尺寸(长x宽x高) | mm | 612x166x175 | |
| 特殊参数 | 导航方式 | 激光导航+二维码定位 | |
| 导航精度 | mm | ±10 | |
| 定位精度 | mm | ±10 | |
| 停止精度 | mm | ±10 | |
| 过坎能力 | mm | 10 | |
| 过缝能力 | mm | 30 | |
| 安全避障 | 前置水平非接触式避障 | 有 | |
| 前置立体非接触式避障 | 有 | ||
| 接触式避障 | 有 | ||
| 警示灯 | 有 | ||
| 语音警告 | 有 | ||
| 其他 | 电控类型 | AC | |
| 驾驶员处噪声 | dB(A) | ≤75 |
三、标准配套配置
动力电池:48V45Ah 磷酸铁锂电池
比亚迪配套磷酸铁锂动力电池,体积小巧适配轻量化机身,供电输出平稳,适配车间短距离、高频次轻型物料转运;磷酸铁锂材质安全稳定,适配电子、精密加工等室内生产工况。
充电配套:48V50A 充电柜
专用匹配规格充电设备,适配小型 AGV 补能需求,缩短停机充电耗时,保障流水线持续自动化送料。
360° 全方位安全防护:接触式 + 非接触式双重防撞装置
设备周身全覆盖安全检测机制,远距离红外感应预警搭配物理缓冲防撞结构,狭小通道内行驶时可及时识别人员、工装、设备障碍物,降低碰撞、物料剐蹭损耗。
声光提示组件:警示灯、语音播报器
设备顶升、行驶、转向、故障、充电状态同步灯光与语音双重提醒,工位密集的车间内工作人员可快速识别设备运行动态,减少人机交互安全隐患。
四、产品应用优势
低矮轻量化机身,适配窄通道产线
整机自重仅 250kg,机身高度低,搭配 657.5mm 小转弯半径,流水线窄过道、小型仓储密集通道均可顺畅穿行,适配空间紧凑的生产车间。
原地旋转设计,节省场地占用空间
支持车身原地转向,无需预留大面积转弯区域,老旧厂房无需大规模改造通道即可完成自动化物流落地,充分利用车间有限场地。
潜伏顶升结构,适配多种轻型工装载具
可潜入料箱、工装车底部自动顶升抬载物料,无需人工挂接货物,简化车间上下料操作步骤,减少人工搬运动作。
全自动导引作业,降低人力转运投入
搭载自动导引控制系统,自主完成多工位循环送料、半成品周转,减少人工推送工装车的人力消耗,改善车间整体流转效率。
多重安全防护,保障精密产线稳定运转
360° 防撞装置搭配声光双重预警,狭小空间行驶主动避险,减少精密零部件、工装设备磕碰损坏,维持产线不间断有序作业。
五、适用场景
Q: 比亚迪叉车 玻璃行业仓储搬运解决方案
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Q: 比亚迪4吨锂电叉车多行业应用:落地场景与适配性盘点
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