1吨潜伏顶升式 AGV AF10D
AF10D 潜伏顶升式 AGV 由比亚迪生产制造,额定载重 1 吨,整机重 230kg,最小转弯半径 600mm,低矮机身支持原地旋转;搭载 48V45Ah 磷酸铁锂电池与 48V50A 充电柜,配备 360 双重防撞、声光警示装置,自动导引潜入工装顶升转运物料,适配电子车间窄通道自动化送料。
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产品详情
一、产品基础概述
AF10D 潜伏顶升式 AGV 由比亚迪生产制造,是额定载重 1 吨的小型全自动潜伏搬运机器人。整机低矮轻薄,支持原地旋转动作,搭配自动导引系统,可潜入工装底部完成顶升转运,适配窄通道、紧凑型车间场景,自主完成物料循环输送,优化现场物流作业流程。
二、核心硬件参数
| 参数大类 | 参数名称 | 单位 | AF10D |
| 概述 | 制造商 | BYD | |
| 型号名称 | AF10D | ||
| 动力形式 | 电动 | ||
| 操作方式 | 遥控/线控/无人驾驶 | ||
| 额定起重量 | Q kg | 1000 | |
| 重量 | 总重(含电池) | kg | 230 |
| 轮胎 | 轮胎形式 | 聚氨酯 | |
| 驱动轮尺寸 | mm | φ180x58.5 | |
| 辅助轮尺寸 | mm | φ75x54 | |
| 驱动轮/辅助轮数量,x=驱动轮 | 2x/4 | ||
| 驱动轮轮距 | b10 mm | 591.5 | |
| 辅助轮轮距长度方向/宽度方向 | b11 mm | 931/320 | |
| 基本尺寸 | 总长 | l1 mm | 1116 |
| 总宽 | b1 mm | 666 | |
| 总高 | h mm | 250 | |
| 举升高度 | h1 mm | 60 | |
| 举升台面尺寸 | mm | 600x600 | |
| 车架处最小离地间隙 | m2 mm | 20 | |
| 回转直径 | Wa mm | 1200 | |
| 性能 | 行驶速度,负载/无负载 | km/h | 5.4/5.4 |
| 起升时间 | s | ≤2 | |
| 最大爬坡能力,S2=5min,负载/无负载 | % | 3-5 | |
| 刹车形式 | 电磁制动 | ||
| 电气 | 驱动电机功率,S2=60min | kw | 1.0x2 |
| 起升电机功率,S3=15%ED | kw | 0.75 | |
| 电池容量 | V/Ah | 48/45 | |
| 电池重量 | kg | 18 | |
| 电池尺寸(长x宽x高) | mm | 612x166x175 | |
| 特殊参数 | 导航方式 | 激光导航+二维码定位 | |
| 导航精度 | mm | ±10 | |
| 定位精度 | mm | ±10 | |
| 停止精度 | mm | ±10 | |
| 过坎能力 | mm | 10 | |
| 过缝能力 | mm | 30 | |
| 安全避障 | 前置水平非接触式避障 | 有 | |
| 前置立体非接触式避障 | 有 | ||
| 接触式避障 | 有 | ||
| 警示灯 | 有 | ||
| 语音警告 | 有 | ||
| 其他 | 电控类型 | AC | |
| 驾驶员处噪声 | dB(A) | ≤75 |
三、标准配套配置
动力电池:48V45Ah 磷酸铁锂电池
比亚迪磷酸铁锂动力电池,机身小型化适配设计,供电稳定,适配车间短距离高频次物料转运,锂电安全稳定,适合电子、精密加工等室内工况。
充电配套:48V50A 充电柜
专用小型充电设备,匹配电池充电规格,补能速度适配轻量化 AGV 作业节奏,减少停机等待时长。
360° 双重安全防护:接触式 + 非接触式防撞装置
设备周身全覆盖安全感应,远距离红外预警搭配物理缓冲结构,狭小通道内行驶可及时识别人员、工装、设备障碍物,降低碰撞磕碰风险。
声光提示组件:警示灯、语音播报器
设备顶升、行驶、转向、故障、充电状态同步灯光与语音双重提醒,狭小车间内工作人员可快速识别设备运行状态,规避人机交互隐患。
四、产品应用优势
低矮轻量化机身,适配窄通道作业
整机自重仅 230kg,机身高度低,搭配 600mm 极小转弯半径,流水线窄过道、密集工位、小型仓储通道均可顺畅穿行。
原地旋转功能,空间利用率更高
支持车身原地转向,无需预留大转弯区域,紧凑型厂区无需改造通道即可部署,充分利用车间有限空间。
潜伏顶升结构,适配各类工装载具
可潜入料架、工装车底部自动顶升抬料,无需人工挂接货物,简化物料上下料操作步骤。
全自动导引,减少人工转运投入
搭载自动导引控制系统,自主完成多工位循环送料、物料周转,减少人工推送工装车的人力消耗,提升车间流转效率。
全维度安全防护,保障精密产线稳定运转
360° 防撞搭配声光预警,狭小空间主动避险,减少精密物料、工装设备剐蹭损坏,维持产线连续作业。
五、适用场景
适用于电子组装车间、精密零部件加工厂、小型仓储库房、医疗器械生产线、3C 数码流水线等通道狭窄、工位密集、轻型工装物料循环转运的室内场景。
Q: 比亚迪叉车 玻璃行业仓储搬运解决方案
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Q: 3.5吨比亚迪电动叉车操作规范,安全作业要点整理
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