3吨潜伏牵引式AGV AQ30MPW-01
AQ30MPW-01 潜伏牵引式 AGV 由比亚迪生产制造,额定牵引 3 吨,整机重 550kg,最小转弯半径 1120mm;配备自动升降牵引销,采用地充快充方案,搭载 24V210Ah 磷酸铁锂电池与 24V200A 充电柜,双重防撞 + 声光警示,全自动导引潜入拖车完成物料转运,适配工厂流水线循环送料。
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产品详情
一、产品基础概述
AQ30MPW-01 潜伏牵引式 AGV 由比亚迪生产制造,是额定牵引 3 吨的全自动潜伏型物料搬运设备。设备搭载可自动升降牵引销,采用地充式智能充电方案,搭配成熟自动导引系统,可潜入工装拖车底部完成拖挂转运,能利用货物装卸间隙快速补电,保障设备持续运转,优化车间物料输送流程。
二、核心硬件参数
| 参数大类 | 参数名称 | 单位 | 参数值 |
| 特性 | 制造商 | BYD | |
| 型号 | AQ30MPW-01 | ||
| 动力形式 | 电动 | ||
| 操作方式 | 自动/遥控/线控 | ||
| 额定牵引重量 | kg | 3000 | |
| 重量 | 总重 | kg | 550 |
| 基本尺寸 | 总长 | mm | 1240 |
| 总宽 | mm | 700 | |
| 总高 | mm | 1000 | |
| 牵引销起升高度 | mm | 70 | |
| 性能 | 最大行驶速度 | m/s | 0.8 |
| 最大爬坡能力(S2=5min,负载/无负载) | % | 3-5 | |
| 刹车形式 | 电磁制动 | ||
| 驱动形式 | 舵轮驱动 | ||
| 行走方向 | 前进、左右转 | ||
| 充电方式 | 地充/侧充 | ||
| 挂接方式 | 尾部自动升降牵引销 | ||
| 电气 | 驱动电机功率 | kw | 1 |
| 电池容量 | V/Ah | 48/45 | |
| 电池重量 | kg | 18 | |
| 特殊参数 | 导航方式 | 磁导航 | |
| 导航精度 | mm | ±10 | |
| 定位精度 | mm | ±10 | |
| 停止精度 | mm | ±10 | |
| 安全避障 | 接触式避障 | 前方安全触边 | |
| 非接触式避障 | 前方250°激光避障 | ||
| 警示灯 | 有 | ||
| 语音警告 | 有 | ||
| 其他 | 电控类型 | AC | |
| 驾驶员处噪声 | dB(A) | ≤75 |
三、标准配套配置
动力电池:24V210Ah 磷酸铁锂电池
比亚迪磷酸铁锂动力电池,供电输出稳定,适配工厂多班次连续物料转运,锂电材质安全稳定,适配各类室内车间、仓储工况。
充电配套:24V200A 充电柜 + 地面自动充电方案
匹配地充智能补能模式,可在工人装卸货物的空档快速充电,无需单独停机等待补电,减少物流作业中断时长。
安全防护:接触式 + 非接触式双重防撞装置
双重安全检测结构,远距离感应预警搭配物理缓冲防护,行驶途中主动识别人员、货架、工装车障碍物,降低碰撞磕碰风险。
声光提示组件:警示灯、语音播报器
设备行驶、升降牵引销、充电、故障等状态同步灯光与语音双重提醒,现场工作人员可清晰掌握设备运行动态,规避人机交互安全隐患。
四、产品应用优势
潜伏式设计,适配标准工装拖车
机身可潜入物料拖车底部,自动升降牵引销完成对接、脱钩,无需人工挂接拖车,简化物料转运操作步骤。
地充智能快充,充分利用作业间隙
依托地面自动充电装置,在货物装卸时段同步补电,维持整车电量充足,减少集中充电占用生产时间。
极小转弯半径,窄通道灵活穿行
整机转弯半径仅 1120mm,机身紧凑小巧,流水线窄过道、密集仓储通道内均可灵活转向,适配紧凑型厂区布局。
全自动导引作业,降低人工操作压力
搭载自动导引控制系统,自主完成厂区多点循环送料、物料周转,减少人工推送拖车的人力投入,提升车间流转效率。
多重安全防护,稳定保障产线运转
360° 双重防撞搭配声光预警机制,行驶过程主动避险,减少物料、设备损坏带来的生产停滞,维持车间有序作业。
五、适用场景
适用于汽车零部件流水线、电子组装车间、家电制造厂区、仓储物料循环配送、轻工加工厂等需要工装拖车批量转运物料、通道狭窄的室内自动化物流场景。
Q: 比亚迪叉车 玻璃行业仓储搬运解决方案
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Q: 3.5吨比亚迪电动叉车操作规范,安全作业要点整理
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