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3.0吨尾部牵引式 AGV AQ30MPW
AQ30MPW 牵引式 AGV 由比亚迪生产制造，额定牵引 3 吨，整机重 520kg，最小转弯半径 1260mm；兼容激光、磁导航，搭载 24V210Ah 磷酸铁锂电池与 24V200A 充电柜，支持智能自主充电，配备双重防撞、声光警示装置，全自动拖挂物料车转运，适配工厂流水线、仓库循环物料输送。
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产品详情
一、产品基础概述
AQ30MPW 尾部牵引式 AGV 由比亚迪生产制造，是额定牵引 3 吨的全自动智能牵引搬运设备。机身结构小巧轻便，支持激光导航、磁导航多种导引方案，搭载智能自主充电系统，可根据现场作业任务自动规划充电时段，全程无需人工介入，适配厂区多车联动、多批次物料连续转运场景，助力车间物流流转有序推进。
二、核心硬件参数
| 大类 | 参数名称 | 单位符号 | 参数值 |
| 特性 | 制造商 | BYD | |
| 型号名称 | AQ30MPW | ||
| 动力形式 | 电动 | ||
| 操作方式 | 遥控/线控/无人驾驶 | ||
| 额定牵引重量 | Q kg | 3000 | |
| 额定牵引力 | F N | 750 | |
| 重量 | 轴距 | y mm | 810 |
| 总重(含电池) | kg | 520 | |
| 前轴承载荷质量 | kg | 392 | |
| 后轴承载荷质量 | kg | 128 | |
| 轮胎 | 轮胎形式 | 聚氨酯 | |
| 前轮尺寸 | mm | φ280x80 | |
| 后轮尺寸 | mm | φ150x48 | |
| 前/后轮数量,x=驱动轮 | 1x/2 | ||
| 前轮距 | b10 mm | / | |
| 后轮距 | b11 mm | 603 | |
| 基本尺寸 | 牵引装置高度 | h10 mm | 233 |
| 前/后悬距 | l5 mm | 426/190 | |
| 总长 | l1 mm | 1426 | |
| 总宽 | b1/b2 mm | 784 | |
| 轴距中心离地间隙 | m2 mm | 30 | |
| 最小转弯半径 | Wa mm | 1260 | |
| 性能 | 行驶速度,负载/无负载 | km/h | 3.6/5.4 |
| 最大挂钩牵引力 | KN | 3 | |
| 接近角/离去角 | α° | 4/21 | |
| 爬坡能力,满载/无载 | % | 3/5 | |
| 行车制动 | 电磁制动 | ||
| 电气 | 驱动电机功率(S2=60min) | kW | 1.5 |
| 电池电压/容量 | V/Ah | 24/210 | |
| 电池重量 | kg | 85 | |
| 特殊参数 | 导航方式 | 磁导航/激光导航 | |
| 导航精度 | mm | ±10 | |
| 定位精度 | mm | ±10 | |
| 停止精度 | mm | ±10 | |
| 过坎能力 | mm | 10 | |
| 过缝能力 | mm | 30 | |
| 安全避障 | 前置水平非接触式避障 | 有 | |
| 接触式避障 | 有 | ||
| 警示灯 | 有 | ||
| 语音警告 | 有 | ||
| 其他 | 电控类型 | AC | |
| 驾驶员处噪声 | dB(A) | <75 | |
| 牵引连结方式 | PIN |
三、标准配套配置
动力电池：24V210Ah 磷酸铁锂电池
比亚迪配套磷酸铁锂动力电池，输出稳定，适配全天多频次牵引转运作业，锂电安全属性优良，适配工厂、仓库室内常规工况。
充电配套：24V200A 充电柜
大功率专用充电设备，匹配电池快充需求，配合设备智能充电功能，利用生产间隙快速补能，减少作业中断时长。
安全防护：接触式 + 非接触式双重防撞装置
双重安全检测机制，远距离感应预警搭配物理缓冲防护，行驶途中可及时识别人员、物料、障碍物，降低碰撞风险。
声光提示组件：警示灯、语音播报器
设备行驶、转向、故障、充电状态同步灯光与语音提示，便于现场工作人员识别设备动态，规避人机交互隐患。
四、产品应用优势
多导航兼容，适配不同厂区改造需求
支持激光、磁导航两种主流导引模式，老厂房、新建车间均可灵活部署，无需大规模地面改造即可落地自动化物流。
智能自主充电，减少人工值守
系统结合实时任务负荷自动安排充电，利用产线闲置时段补电，无需专人看管充电流程，优化车间人力投入。
轻量化机身，窄通道灵活通行
整机仅 520kg，1260mm 小转弯半径，狭窄车间通道、流水线过道均可灵活转向，牵引多台物料拖车顺畅通行。
3 吨稳定牵引，适配批量物料转运
额定 3 吨牵引能力，可拖挂多组工装拖车，单次转运多批次原料、半成品，提升厂区物料输送频次。
多重安全防护，保障流水线稳定作业
防撞装置搭配声光双重提醒，设备行驶全程主动避险，减少物料磕碰、设备剐蹭带来的生产停顿损耗。
五、适用场景
适用于汽车零部件车间、电子工厂流水线、仓储物料区间转运、轻工制造厂区、大型物流分拣中心等需要批量拖挂物料车、多路线循环输送的室内场景。
Q: 比亚迪叉车 玻璃行业仓储搬运解决方案
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