一、產品基礎概述

AQ30MPW-01 潛伏牽引式 AGV 由比亞迪生產製造，是額定牽引 3 噸的全自動潛伏型物料搬運設備。設備搭載可自動升降牽引銷，採用地充式智能充電方案，搭配成熟自動導引系統，可潛入工裝拖車底部完成拖掛轉運，能利用貨物裝卸間隙快速補電，保障設備持續運轉，優化車間物料輸送流程。

二、核心硬件參數

三、標準配套配置

1. 動力電池：24V210Ah 磷酸鐵鋰電池
   

   比亞迪磷酸鐵鋰動力電池，供電輸出穩定，適配工廠多班次連續物料轉運，鋰電材質安全穩定，適配各類室內車間、倉儲工況。
   

2. 充電配套：24V200A 充電櫃 + 地面自動充電方案
   

   匹配地充智能補能模式，可在工人裝卸貨物的空檔快速充電，無需單獨停機等待補電，減少物流作業中斷時長。
   

3. 安全防護：接觸式 + 非接觸式雙重防撞裝置
   

   雙重安全檢測結構，遠距離感應預警搭配物理緩衝防護，行駛途中主動識別人員、貨架、工裝車障礙物，降低碰撞磕碰風險。
   

4. 聲光提示組件：警示燈、語音播報器
   

   設備行駛、升降牽引銷、充電、故障等狀態同步燈光與語音雙重提醒，現場工作人員可清晰掌握設備運行動態，規避人機交互安全隱患。
   

四、產品應用優勢

1. 潛伏式設計，適配標準工裝拖車
   

   機身可潛入物料拖車底部，自動升降牽引銷完成對接、脫鉤，無需人工掛接拖車，簡化物料轉運操作步驟。
   

2. 地充智能快充，充分利用作業間隙
   

   依託地面自動充電裝置，在貨物裝卸時段同步補電，維持整車電量充足，減少集中充電佔用生產時間。
   

3. 極小轉彎半徑，窄通道靈活穿行
   

   整機轉彎半徑僅 1120mm，機身緊湊小巧，流水線窄過道、密集倉儲通道內均可靈活轉向，適配緊湊型廠區佈局。
   

4. 全自動導引作業，降低人工操作壓力
   

   搭載自動導引控制系統，自主完成廠區多點循環送料、物料週轉，減少人工推送拖車的人力投入，提升車間流轉效率。
   

5. 多重安全防護，穩定保障產線運轉
   

   360 雙重防撞搭配聲光預警機制，行駛過程主動避險，減少物料、設備損壞帶來的生產停滯，維持車間有序作業。
   

五、適用場景

適用於汽車零部件流水線、電子組裝車間、家電製造廠區、倉儲物料循環配送、輕工加工廠等需要工裝拖車批量轉運物料、通道狹窄的室內自動化物流場景。