2.5噸加長檯面潛伏頂升式 AGV AF25L
一、產品基礎概述
AF25L 潛伏頂升式 AGV 由比亞迪生產製造,是額定載重 2.5 噸的加長檯面重載全自動潛伏搬運機器人,採用純電力驅動與雙舵輪行走結構,轉向模式豐富靈活,適配多彎道、障礙物多的複雜廠區工況。加長承載檯面可適配長款工裝、長料箱貨物,搭配大容量磷酸鐵鋰電池,具備穩定重載、長效續航的特性;依託自動導引系統自主完成重型長款物料頂升轉運,優化重工車間、大型倉儲的重載物流流程,減少人工重載搬運崗位投入。
二、核心硬件參數
| 參數大類 | 參數名稱 | 單位 | AF25L |
| 特性 | 製造廠商 | 家 | |
| 型號 | AF25L | ||
| 動力 | 電動 | ||
| 駕駛方式 | 遙控/線控/無人駕駛 | ||
| 額定承載能力 | 公斤 | 2500 | |
| 重量 | 自重(含電池) | 公斤 | 1000 |
| 車輪 | 輪胎 | 聚氨酯 | |
| 車輪數量, 驅動側/承重側 (x=驅動輪) | 2X+2/4 | ||
| 輪距, 驅動側 | 毫米 | 1180 | |
| 輪距, 承重側 (長側/短側) | 毫米 | 1255/652.5 | |
| 提升高度 | 毫米 | 250 | |
| 基本尺寸 | 總體長度 | 毫米 | 1850 |
| 總體寬度 | 毫米 | 1000 | |
| 總體高度 | 毫米 | 600 | |
| 舉升臺尺寸 | 毫米 | 1450x636 | |
| 車身高地間隙 | 毫米 | 40 | |
| 最小轉彎半徑 | 毫米 | 1051 | |
| 性能 | 行駛速度, 滿/空載 | 公里/小時 | 5.4/5.4 |
| 提升速度 | 毫米/秒 | 30/40 | |
| 下降速度, 滿/空載 | 毫米/秒 | 30/40 | |
| 最大爬坡能力(5分鐘功率), 滿/空載 | % | 3-5 | |
| 行車制動 | 電磁製動 | ||
| 電氣 | 電池型式 | 鐵鋰電池 | |
| 電池電壓/容量 | V/Ah | 24/210 | |
| 特殊參數 | 導航方式 | 激光導航 | |
| 導航精度 | 毫米 | ±10 | |
| 定位精度 | 毫米 | ±10 | |
| 停止精度 | 毫米 | ±10 | |
| 過坎能力 | 毫米 | 10 | |
| 過縫能力 | 毫米 | 30 | |
| 安全避障 | 前置水平非接觸式避障 | 有 | |
| 前置立體非接觸式避障 | 無 | ||
| 接觸式避障 | 有 | ||
| 叉尖防撞 | 無 | ||
| 貨物到位檢測 | 有 | ||
| 警示燈 | 有 | ||
| 語音警告 | 有 | ||
| 其他 | 電控類型 | 交流電 | |
| 液壓系統工作壓力 | mpa | 15 | |
| 駕駛員處噪聲 | 分貝(A) | ≤75 |
三、標準配套配置
動力電池:24V210Ah 磷酸鐵鋰電池
比亞迪大容量磷酸鐵鋰動力電池,動力輸出平穩持久,適配全天多班次長款重載物料轉運;鋰電安全穩定性佳,可適配重工、汽配、大型倉儲等多粉塵、多設備的複雜室內工況。
充電配套:24V200A 充電櫃
大功率專用充電櫃體,匹配重載 AGV 電池補能規格,縮短停機充電耗時,保障廠區長款重型物料不間斷自動化流轉作業。
360 全方位安全防護:接觸式 + 非接觸式雙重防撞裝置
設備周身全覆蓋安全感應機制,遠距離紅外預警搭配物理緩衝防撞結構,加長機身行駛時可全方位識別人員、長款工裝、貨架障礙物,降低重載長條貨物碰撞、剮蹭損耗。
聲光提示組件:警示燈、語音播報器
設備頂升、轉向、行駛、故障、充電狀態同步燈光與語音雙重提醒,工況複雜的大型車間內工作人員可快速識別加長型設備運行動態,規避人機交互安全隱患。
四、產品應用優勢
加長承載檯面,適配長條型工裝物料
加寬加長頂昇平臺,可承載長料架、長條金屬工件、長款托盤,解決普通潛伏 AGV 無法轉運超長物料的痛點,拓寬重載轉運適用範圍。
雙舵輪多模式轉向,複雜場地靈活穿行
雙舵輪行走設計支持多種轉向方式,配合 1051mm 轉彎半徑,多彎道、設備密集的老舊重工廠房內可靈活掉頭、穿梭,適配改造類廠區物流項目。
2.5 噸穩定重載,滿足大件貨物輸送需求
額定 2.5 噸承載能力,可平穩頂升重型長條料箱、金屬工裝、大件半成品,適配製造業大批量長款物料循環轉運。
大容量鋰電長效續航,減少頻繁停機補電
24V210Ah 大容量電池續航表現穩定,全天多班次重載作業下無需多次中斷生產充電,維持車間物流連續性。
潛伏頂升一體化結構,簡化重載上下料
可潛入重型長款工裝底部自動頂升擡載貨物,無需人工吊裝、手動對接,簡化大件物料裝卸操作步驟。
全自動導引作業,優化重載搬運人力成本
搭載成熟自動導引控制系統,自主完成多工位、長距離長款重載物料轉運,替代人工叉車、手動重載推車,降低廠區人力運營開支。
全維度安全防護,規避加長機身重載作業風險
360 雙重防撞搭配聲光預警,加長機身重載行駛全程主動避險,減少長條貨物、工裝磕碰損壞,保障複雜產線穩定有序運轉。
五、適用場景
適用於重型汽配加工廠、大型機械零部件車間、型材加工廠區、大型成品倉儲、重工裝配流水線、管材物料庫房等工況複雜、需要轉運長款重型工裝物料的室內物流場景。
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