一、產品基礎概述

AF25L-01 潛伏頂升式 AGV 由比亞迪生產製造，是額定載重 2.5 噸的輕量化加長檯面重載潛伏搬運機器人，整機採用純電力驅動、雙舵輪行走結構，轉向模式豐富多變，適配設備密集、路線複雜的車間工況。加長承載平臺可適配長款工裝、長條型材、加長托盤貨物，搭配 24V 大容量磷酸鐵鋰電池，具備穩定重載、長效續航的特性；搭載自動導引系統，可自主完成重型長款物料頂升轉運，優化重工、汽配、型材車間的自動化物流流程，減少人工重載搬運投入。

二、核心硬件參數

1. 參數大類	參數名稱	單位	AF25L-01
   特性	製造廠商		家
   	型號		AF25L-01
   	動力		電動
   	駕駛方式		遙控/線控/無人駕駛
   	額定承載能力	公斤	2500
   重量	自重(含電池)	公斤	850
   車輪	輪胎		聚氨酯
   	車輪數量, 驅動側/承重側 (x=驅動輪)		2X+2/4
   	輪距, 驅動側	毫米	1260
   	輪距, 承重側 (長側/短側)	毫米	1295/1021.5
   	提升高度	毫米	100
   基本尺寸	總體長度	毫米	1950
   	總體寬度	毫米	1369
   	總體高度	毫米	340
   	舉升臺尺寸	毫米	850x740
   	車身高地間隙	毫米	40
   	最小轉彎半徑	毫米	1192
   性能	行駛速度, 滿/空載	公里/小時	5.4/5.4
   	提升速度	毫米/秒	30/40
   	下降速度, 滿/空載	毫米/秒	30/40
   	最大爬坡能力(5分鐘功率), 滿/空載	%	3-5
   	行車制動		電磁製動
   電氣	電池型式		鐵鋰電池
   	電池電壓/容量	V/Ah	24/210
   特殊參數	導航方式		激光導航
   	導航精度	毫米	±10
   	定位精度	毫米	±10
   	停止精度	毫米	±10
   	過坎能力	毫米	10
   	過縫能力	毫米	30
   安全避障	前置水平非接觸式避障		有
   	前置立體非接觸式避障		無
   	接觸式避障		有
   	叉尖防撞		有
   	貨物到位檢測		有
   	警示燈		有
   	語音警告		有
   其他	電控類型		交流電
   	液壓系統工作壓力	mpa	15
   	駕駛員處噪聲	分貝（A）	≤75

三、標準配套配置

1. 動力電池：24V210Ah 磷酸鐵鋰電池
   

   比亞迪自研大容量磷酸鐵鋰動力電池，供電輸出平穩持久，可支撐全天多班次加長重載物料轉運；鋰電安全穩定，適配重工、型材、汽配等多粉塵、多障礙物的複雜室內工況。
   

2. 充電配套：24V200A 充電櫃
   

   大功率專用充電櫃體，匹配重載 AGV 電池規格，縮短停機補電時長，保障廠區長件重型物料不間斷自動化輸送。
   

3. 360 全方位安全防護：接觸式 + 非接觸式雙重防撞裝置
   

   整機周身全覆蓋安全感應，遠距離紅外預警搭配物理緩衝結構，加長機身行駛時可全方位識別人員、長條工裝、貨架障礙物，降低重載長物料碰撞、剮蹭損耗。
   

4. 聲光提示組件：警示燈、語音播報器
   

   設備頂升、轉向、行駛、故障、充電狀態同步燈光與語音雙重提醒，工況複雜的大型車間內工作人員可清晰識別加長型設備運行狀態，規避人機交互安全隱患。
   

四、產品應用優勢

1. 加長承載檯面，適配長條型工件轉運
   

   加長頂昇平臺，可承載長型材、加長料架、長款托盤，解決常規 AGV 無法輸送超長物料的需求，拓寬重載物料適配範圍。
   

2. 輕量化機身搭配雙舵輪，複雜場地靈活穿行
   

   整機自重僅 850kg，雙舵輪支持多種轉向方式，配合 1192mm 轉彎半徑，多彎道、設備密集的老舊廠房內可靈活掉頭穿梭，適配廠區改造物流項目。
   

3. 2.5 噸穩定重載，滿足大件貨物批量輸送
   

   額定 2.5 噸承載能力，可平穩頂升重型長條料箱、金屬型材、加長半成品工裝，適配製造業大批量長款物料循環轉運。
   

4. 大容量鋰電長效續航，減少生產中斷充電
   

   24V210Ah 大容量電池續航表現穩定，多班次重載作業下無需頻繁停機充電，維持車間物流連續運轉。
   

5. 潛伏頂升一體化設計，簡化重載上下料流程
   

   可潛入加長工裝底部自動頂升擡載貨物，省去人工吊裝、手動對接工序，降低大件物料裝卸操作難度。
   

6. 全自動無人導引，優化重載搬運人力成本
   

   搭載成熟自動導引控制系統，自主完成多工位、長距離長款重載物料轉運，替代人工叉車、重載手動推車，降低廠區人力運營開支。
   

7. 全維度安全防護，降低加長機身作業風險
   

   360 雙重防撞搭配聲光預警，加長機身重載行駛全程主動避險，減少長條貨物、工裝磕碰損壞，保障複雜產線穩定有序生產。
   

五、適用場景

適用於型材加工廠區、重型汽配流水線、機械零部件車間、管材物料倉庫、大型加長托盤成品倉儲、重工裝配生產線等工況複雜、需要轉運長款重型工裝物料的室內物流場景。