一、产品基础概述

二、核心硬件参数

1. 参数大类	参数名称	单位	AF25L-01
   特性	制造厂商		BYD
   	型号		AF25L-01
   	动力		电动
   	驾驶方式		遥控/线控/无人驾驶
   	额定承载能力	kg	2500
   重量	自重(含电池)	kg	850
   车轮	轮胎		聚氨酯
   	车轮数量, 驱动侧/承重侧 (x=驱动轮)		2X+2/4
   	轮距, 驱动侧	mm	1260
   	轮距, 承重侧 (长侧/短侧)	mm	1295/1021.5
   	提升高度	mm	100
   基本尺寸	总体长度	mm	1950
   	总体宽度	mm	1369
   	总体高度	mm	340
   	举升台尺寸	mm	850x740
   	车身高地间隙	mm	40
   	最小转弯半径	mm	1192
   性能	行驶速度, 满/空载	km/h	5.4/5.4
   	提升速度	mm/s	30/40
   	下降速度, 满/空载	mm/s	30/40
   	最大爬坡能力(5分钟功率), 满/空载	%	3-5
   	行车制动		电磁制动
   电气	电池型式		铁锂电池
   	电池电压/容量	V/Ah	24/210
   特殊参数	导航方式		激光导航
   	导航精度	mm	±10
   	定位精度	mm	±10
   	停止精度	mm	±10
   	过坎能力	mm	10
   	过缝能力	mm	30
   安全避障	前置水平非接触式避障		有
   	前置立体非接触式避障		无
   	接触式避障		有
   	叉尖防撞		有
   	货物到位检测		有
   	警示灯		有
   	语音警告		有
   其他	电控类型		AC
   	液压系统工作压力	mpa	15
   	驾驶员处噪声	dB(A)	≤75

三、标准配套配置

1. 动力电池：24V210Ah 磷酸铁锂电池

   比亚迪自研大容量磷酸铁锂动力电池，供电输出平稳持久，可支撑全天多班次加长重载物料转运；锂电安全稳定，适配重工、型材、汽配等多粉尘、多障碍物的复杂室内工况。

2. 充电配套：24V200A 充电柜

   大功率专用充电柜体，匹配重载 AGV 电池规格，缩短停机补电时长，保障厂区长件重型物料不间断自动化输送。

3. 360° 全方位安全防护：接触式 + 非接触式双重防撞装置

   整机周身全覆盖安全感应，远距离红外预警搭配物理缓冲结构，加长机身行驶时可全方位识别人员、长条工装、货架障碍物，降低重载长物料碰撞、剐蹭损耗。

4. 声光提示组件：警示灯、语音播报器

   设备顶升、转向、行驶、故障、充电状态同步灯光与语音双重提醒，工况复杂的大型车间内工作人员可清晰识别加长型设备运行状态，规避人机交互安全隐患。

四、产品应用优势

1. 加长承载台面，适配长条型工件转运

   加长顶升平台，可承载长型材、加长料架、长款托盘，解决常规 AGV 无法输送超长物料的需求，拓宽重载物料适配范围。

2. 轻量化机身搭配双舵轮，复杂场地灵活穿行

   整机自重仅 850kg，双舵轮支持多种转向方式，配合 1192mm 转弯半径，多弯道、设备密集的老旧厂房内可灵活掉头穿梭，适配厂区改造物流项目。

3. 2.5 吨稳定重载，满足大件货物批量输送

   额定 2.5 吨承载能力，可平稳顶升重型长条料箱、金属型材、加长半成品工装，适配制造业大批量长款物料循环转运。

4. 大容量锂电长效续航，减少生产中断充电

   24V210Ah 大容量电池续航表现稳定，多班次重载作业下无需频繁停机充电，维持车间物流连续运转。

5. 潜伏顶升一体化设计，简化重载上下料流程

   可潜入加长工装底部自动顶升抬载货物，省去人工吊装、手动对接工序，降低大件物料装卸操作难度。

6. 全自动无人导引，优化重载搬运人力成本

   搭载成熟自动导引控制系统，自主完成多工位、长距离长款重载物料转运，替代人工叉车、重载手动推车，降低厂区人力运营开支。

7. 全维度安全防护，降低加长机身作业风险

   360° 双重防撞搭配声光预警，加长机身重载行驶全程主动避险，减少长条货物、工装磕碰损坏，保障复杂产线稳定有序生产。

五、适用场景