1噸潛伏牽引式 AGV AQ10DB
一、產品基礎概述
AQ10DB 潛伏牽引式 AGV 由比亞迪生產製造,是額定牽引 1 噸的全自動潛伏拖料搬運設備。整機採用低矮車身結構,可潛入工裝料車底部完成牽引作業,配備自動升降牽引銷,支持雙向行駛模式,搭載自動導引系統自主完成廠區多路線物料循環輸送,適配通道寬度有限的流水線車間,簡化人工拖運料車流程,優化廠區物流人力投入。
二、核心硬件參數
| 參數大類 | 參數名稱 | 單位 | AQ10DS |
| 特性 | 製造商 | 家 | |
| 型號 | AQ10DS | ||
| 動力形式 | 電動 | ||
| 操作方式 | 遙控/線控/無人駕駛 | ||
| 額定牽引重量(kg) | 公斤 | 1000 | |
| 重量 | 總重 | 公斤 | 250 |
| 基本尺寸 | 總長 | 毫米 | 1243 |
| 總寬 | 毫米 | 420 | |
| 總高 | 毫米 | 290 | |
| 牽引銷起升高度 | 毫米 | 45 | |
| 最小轉彎半徑 | 毫米 | 1265 | |
| 性能 | 最大行駛速度 | m/s | 0.8 |
| 最大爬坡能力,S2=5min,負載/無負載 | % | 3-5 | |
| 剎車形式 | 電磁製動 | ||
| 驅動形式 | 差速驅動 | ||
| 行走方向 | 前進、左右轉 | ||
| 充電方式 | 地充 | ||
| 掛接方式 | 自動升降牽引銷 | ||
| 電氣 | 驅動電機功率 | 千瓦 | 0.2x2 |
| 電池容量 | V/Ah | 48/45 | |
| 電池重量 | 公斤 | 18 | |
| 特殊參數 | 導航方式 | 磁導航 | |
| 導航精度(mm) | 毫米 | ±10 | |
| 定位精度(mm) | 毫米 | ±10 | |
| 停止精度(mm) | 毫米 | ±10 | |
| 安全避障 | 接觸式避障 | 前方安全觸邊 | |
| 非接觸式避障 | 前方250激光避障 | ||
| 警示燈 | 有 | ||
| 語音警告 | 有 | ||
| 其他 | 電控類型 | 交流電 | |
| 駕駛員處噪聲 | 分貝(A) | ≤75 |
三、標準配套配置
動力電池:48V45Ah 磷酸鐵鋰電池
比亞迪配套磷酸鐵鋰動力電池,供電輸出平穩,適配車間全天多頻次料車牽引轉運;鋰電安全穩定,適配電子、汽配、輕工等各類室內生產倉儲工況。
充電配套:48V50A 充電櫃
專用匹配規格充電設備,適配整機電池補能需求,縮短停機充電時長,保障流水線不間斷物料輸送。
360 全方位安全防護:接觸式 + 非接觸式雙重防撞裝置
設備周身全覆蓋安全感應機制,遠距離紅外預警搭配物理緩衝防撞結構,雙向行駛時可全方位識別人員、料車、貨架障礙物,降低碰撞、物料磕碰損耗。
聲光提示組件:警示燈、語音播報器
設備牽引、雙向行駛、升降牽引銷、故障、充電狀態同步燈光與語音雙重提醒,流水線工位密集區域工作人員可快速識別設備運行動態,規避人機交互安全隱患。
四、產品應用優勢
低矮潛伏車身,適配窄通道廠區
整機高度低,可直接駛入料車底部完成牽引,降低車間通道寬度改造要求,老舊廠房無需大幅拓寬通道即可部署自動化物流。
雙向行駛設計,物流路線規劃更靈活
支持前後雙向行駛,無需原地掉頭即可切換輸送路線,減少通道佔用,適配往復式流水線送料場景。
自動升降牽引銷,無需人工掛接料車
牽引銷可自動升降完成與工裝料車的對接、脫鉤,省去人工插拔掛鉤操作,簡化物料轉運上下料步驟。
全自動導引作業,減少人工拖運成本
搭載成熟自動導引控制系統,自主完成多工位、多路線循環送料,替代人工推送工裝料車,減少車間物料轉運崗位人力投入。
全維度安全防護,保障產線穩定運轉
360 雙重防撞搭配聲光預警,雙向行駛全程主動避險,減少料車、貨物、設備剮蹭損壞,維持車間連續有序生產。
五、適用場景
適用於汽車零部件流水線、3C 電子組裝車間、家電裝配廠區、輕工製造生產線、小型倉儲循環送料庫房等通道偏窄、需要工裝料車批量往復轉運物料的室內物流場景。
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