1吨潜伏牵引式 AGV AQ10DS
一、产品基础概述
二、核心硬件参数
| 参数大类 | 参数名称 | 单位 | AQ10DB |
| 特性 | 制造商 | BYD | |
| 型号 | AQ10DB | ||
| 动力形式 | 电动 | ||
| 操作方式 | 遥控/线控/无人驾驶 | ||
| 额定牵引重量(kg) | kg | 1000 | |
| 重量 | 总重 | kg | 280 |
| 基本尺寸 | 总长 | mm | 1882 |
| 总宽 | mm | 420 | |
| 总高 | mm | 290 | |
| 牵引销起升高度 | mm | 45 | |
| 最小转弯半径 | mm | 960 | |
| 性能 | 最大行驶速度 | m/s | 0.8 |
| 最大爬坡能力,S2=5min,负载/无负载 | % | 3-5 | |
| 刹车形式 | 电磁制动 | ||
| 驱动形式 | 差速驱动 | ||
| 行走方向 | 前进、后退、左右转 | ||
| 充电方式 | 地充 | ||
| 挂接方式 | 自动升降牵引销 | ||
| 电气 | 驱动电机功率 | kw | 0.2*4 |
| 电池容量 | V/Ah | 48/45 | |
| 电池重量 | kg | 18 | |
| 特殊参数 | 导航方式 | 磁导航 | |
| 导航精度(mm) | mm | ±10 | |
| 定位精度(mm) | mm | ±10 | |
| 停止精度(mm) | mm | ±10 | |
| 安全避障 | 接触式避障 | 前、后方安全触边 | |
| 非接触式避障 | 前、后方250°激光避障 | ||
| 警示灯 | 有 | ||
| 语音警告 | 有 | ||
| 其他 | 电控类型 | AC | |
| 驾驶员处噪声 | dB(A) | ≤75 |
三、标准配套配置
动力电池:48V45Ah 磷酸铁锂电池
比亚迪配套磷酸铁锂动力电池,供电输出稳定,适配工厂全天多频次工装料车牵引转运;磷酸铁锂材质安全稳定,适配电子、汽配、轻工、仓储等各类室内工况。
充电配套:48V50A 充电柜
专用匹配规格充电设备,适配智能快充逻辑,可在物料装卸的空闲时段快速补电,减少停机充电占用生产工时,保障产线不间断送料。
360° 全方位安全防护:接触式 + 非接触式双重防撞装置
设备周身全覆盖安全感应机制,远距离红外预警搭配物理缓冲防撞结构,行驶途中可及时识别人员、料车、货架障碍物,降低碰撞、物料磕碰损耗。
声光提示组件:警示灯、语音播报器
设备牵引、升降牵引销、充电、故障状态同步灯光与语音双重提醒,流水线工位密集区域工作人员可快速识别设备运行动态,规避人机交互安全隐患。
四、产品应用优势
低矮潜伏机身,降低厂区通道改造门槛
整机高度低矮,可直接驶入标准工装料车底部完成牵引作业,对车间通道宽度要求更低,老旧厂房无需大规模拓宽通道即可部署自动化物流。
自动升降牵引销,省去人工挂接工序
牵引销可自主升降完成与工装车的对接、脱钩,无需人工插拔挂钩,简化物料转运上下料操作步骤,减少人工重复操作。
智能自主充电,无需专人看管补能流程
系统依据实时作业负荷自动安排充电,充分利用货物装卸、产线间歇时段快速补电,维持设备电量充足,减少集中充电中断物流的情况。
全自动导引作业,优化物料转运人力投入
搭载成熟自动导引控制系统,自主完成多工位、多路线工装车循环输送,替代人工推送料车,降低车间物料转运岗位人力成本。
多重安全防护,稳定保障产线有序运转
360° 双重防撞搭配声光预警,行驶全程主动避险,减少料车、货物、设备剐蹭损坏,维持车间连续稳定生产。
五、适用场景
Q: 比亚迪叉车 玻璃行业仓储搬运解决方案
Q: 叉车板材行业仓储搬运解决方案
Q: 3.5吨比亚迪电动叉车操作规范,安全作业要点整理
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