一、產品基礎概述

AF03D 潛伏頂升式 AGV 由比亞迪生產製造，是額定載重 0.3 噸的超小型全自動潛伏搬運機器人。整機採用超薄低矮機身設計，支持車身原地旋轉，搭載自動導引控制系統，可潛入小型工裝、治具底部完成頂升輸送，適配超窄通道、精密無塵工位、小型實驗室場景，自主完成微型零部件循環轉運，簡化精細化產線物流作業流程。

二、核心硬件參數

三、標準配套配置

1. 動力電池：48V15Ah 磷酸鐵鋰電池
   

   比亞迪微型化磷酸鐵鋰動力電池，體積小巧輕薄，適配輕量化機身，供電穩定，適配產線短距離、高頻次微型物料轉運；磷酸鐵鋰材質安全低發熱，適配無塵、精密電子、醫療器械等室內工況。
   

2. 充電配套：48V50A 充電櫃
   

   專用匹配型充電設備，適配微型 AGV 電池規格，補能速度貼合輕型設備作業節奏，減少停機充電佔用生產工時。
   

3. 360 全覆蓋安全防護：接觸式 + 非接觸式雙重防撞裝置
   

   設備周身無死角安全檢測，遠距離紅外感應預警搭配物理緩衝防撞結構，狹小工位內行駛可及時識別人員、工裝、設備障礙物，降低微小精密零部件磕碰損耗。
   

4. 聲光安全提示組件：警示燈、語音播報器
   

   設備頂升、行駛、轉向、故障、充電狀態同步燈光與語音雙重提醒，工位密集的小型潔淨車間內工作人員可快速識別設備運行動態，規避人機交互安全隱患。
   

四、產品應用優勢

1. 超輕超薄機身，適配超窄產線通道
   

   整機自重僅 150kg，機身高度低矮，搭配 450mm 極小轉彎半徑，微型流水線過道、實驗室窄通道、緊湊型倉儲隔間均可順暢穿行。
   

2. 原地旋轉功能，大幅節省場地佔用
   

   支持車身 360 原地轉向，無需預留寬大轉彎區域，小型廠房、潔淨實驗室無需改造通道即可落地自動化物流，充分利用有限生產空間。
   

3. 潛伏頂升結構，適配各類微型工裝載具
   

   可潛入小型料盒、工裝治具底部自動頂升擡載物料，無需人工掛接貨物，簡化微型元器件上下料操作步驟，減少人工重複搬運動作。
   

4. 全自動無人導引，降低小件轉運人力投入
   

   搭載成熟自動導引系統，自主完成多工位循環送料、半成品週轉，減少人工推送小型工裝小車的人力消耗，改善精細化車間整體物料流轉效率。
   

5. 多重安全防護，守護精密元器件生產
   

   360 雙重防撞搭配聲光預警，狹小空間行駛主動避險，減少微型精密零件、工裝治具磕碰損壞，保障潔淨精密產線連續穩定作業。
   

五、適用場景

適用於芯片組裝車間、精密電子實驗室、醫療器械潔淨生產線、光學零部件加工廠、小型輕工裝配流水線、實驗室試劑物料轉運等通道極窄、工位密集、微型小件物料循環輸送的室內場景。