一、產品基礎概述

AF06D 潛伏頂升式 AGV 由比亞迪生產製造，爲額定載重 0.6 噸的微型全自動潛伏搬運機器人。整機採用超薄低矮機身設計，支持車身原地旋轉，搭載自動導引控制系統，可潛入小型工裝、料架底部完成頂升輸送，適配超窄通道、精密工位密集型車間，自主完成輕型小件物料循環轉運，優化產線物流流轉環節。

二、核心硬件參數

1. 參數大類	參數名稱	單位	AF06D
   概述	製造商		家
   	型號名稱		AF06D
   	動力形式		電動
   	操作方式		遙控/線控/無人駕駛
   	額定起重量	Q公斤	600
   重量	總重(含電池)	公斤	200
   輪胎	輪胎形式		聚氨酯
   	驅動輪尺寸	毫米	φ165x39.5
   	輔助輪尺寸	毫米	φ75x54
   	驅動輪/輔助輪數量,x=驅動輪		2x/2
   	驅動輪輪距	b10毫米	545
   	輔助輪輪距長度方向/寬度方向	b11毫米	757/200
   基本尺寸	總長	l1毫米	952
   	總寬	b1毫米	600
   	總高	高毫米	250
   	舉升高度	h1毫米	60
   	舉升檯面尺寸	毫米	700x560
   	車架處最小離地間隙	m2毫米	20
   	迴轉直徑	瓦毫米	1050
   性能	行駛速度,負載/無負載	公里/小時	5.4/5.4
   	起升時間	s	≤2
   	最大爬坡能力,S2=5min,負載/無負載	%	3-5
   	剎車形式		電磁製動
   電氣	驅動電機功率,S2=60min	千瓦	0.5x2
   	起升電機功率,S3=15%ED	千瓦	0.75
   	電池容量	V/Ah	48/27
   	電池重量	公斤	15
   	電池尺寸(長x寬x高)	毫米	510x130x160
   特殊參數	導航方式		激光導航+二維碼定位
   	導航精度	毫米	±10
   	定位精度	毫米	±10
   	停止精度	毫米	±10
   	過坎能力	毫米	10
   	過縫能力	毫米	30
   安全避障	前置水平非接觸式避障		有
   	前置立體非接觸式避障		有
   	接觸式避障		有
   	警示燈		有
   	語音警告		有
   其他	電控類型		交流電
   	駕駛員處噪聲	分貝（A）	≤75

三、標準配套配置

1. 動力電池：48V27Ah 磷酸鐵鋰電池
   

   比亞迪小型化磷酸鐵鋰動力電池，體積輕薄適配微型機身，供電輸出穩定，適配產線短距離、高頻次小件物料轉運；鋰電安全屬性優異，適配 3C、醫療器械、精密電子等無塵室內工況。
   

2. 充電配套：48V50A 充電櫃
   

   專用適配型充電設備，匹配微型 AGV 電池規格，補能效率適配輕型設備作業節奏，減少停機充電佔用生產時長。
   

3. 360 全覆蓋安全防護：接觸式 + 非接觸式雙重防撞裝置
   

   設備周身無死角安全檢測，遠距離紅外感應預警搭配物理緩衝防撞結構，狹小工位內行駛可及時識別人員、工裝、設備障礙物，降低精密物料磕碰損耗。
   

4. 聲光安全提示組件：警示燈、語音播報器
   

   設備頂升、行駛、轉向、故障、充電狀態同步燈光與語音雙重提醒，工位密集的小型車間內工作人員可快速識別設備運行動態，規避人機交互安全隱患。
   

四、產品應用優勢

1. 超輕超薄機身，適配超窄產線通道
   

   整機自重僅 200kg，機身高度低矮，搭配 525mm 極小轉彎半徑，流水線狹窄過道、小型實驗室、緊湊型倉儲通道均可順暢穿行。
   

2. 原地旋轉功能，大幅節省場地空間
   

   支持車身 360 原地轉向，無需預留寬大轉彎區域，老舊小型廠房無需改造通道即可部署自動化物流，充分利用有限生產空間。
   

3. 潛伏頂升結構，適配各類輕型工裝載具
   

   可潛入小型料箱、工裝治具底部自動頂升擡載物料，無需人工掛接貨物，簡化小件物料上下料操作步驟，減少人工重複搬運。
   

4. 全自動無人導引，降低小件轉運人力投入
   

   搭載成熟自動導引系統，自主完成多工位循環送料、半成品週轉，減少人工推送工裝小車的人力消耗，改善車間整體物料流轉效率。
   

5. 多重安全防護，守護精密零部件生產
   

   360 雙重防撞搭配聲光預警，狹小空間行駛主動避險，減少精密元器件、工裝治具磕碰損壞，保障精密產線連續穩定作業。
   

五、適用場景

適用於 3C 數碼組裝車間、精密電子加工廠、醫療器械生產線、實驗室物料轉運、小型輕工裝配流水線、無塵潔淨車間等通道狹窄、工位密集、輕型小件物料循環輸送的室內場景。