一、產品基礎概述

AQ10DS 潛伏牽引式 AGV 由比亞迪生產製造，爲額定牽引 1 噸的全自動潛伏物料牽引機器人。整機採用低矮機身設計，可潛入工裝料車底部完成拖掛轉運，搭載自動升降牽引銷與智能自主充電系統，設備可結合現場作業任務自動規劃充電時段，利用裝卸貨空檔完成補能，全程無需人工值守，適配多路線工裝車循環送料場景，優化車間物流流轉連續性。

二、核心硬件參數

三、標準配套配置

1. 動力電池：48V45Ah 磷酸鐵鋰電池
   

   比亞迪配套磷酸鐵鋰動力電池，供電輸出穩定，適配工廠全天多頻次工裝料車牽引轉運；磷酸鐵鋰材質安全穩定，適配電子、汽配、輕工、倉儲等各類室內工況。
   

2. 充電配套：48V50A 充電櫃
   

   專用匹配規格充電設備，適配智能快充邏輯，可在物料裝卸的空閒時段快速補電，減少停機充電佔用生產工時，保障產線不間斷送料。
   

3. 360 全方位安全防護：接觸式 + 非接觸式雙重防撞裝置
   

   設備周身全覆蓋安全感應機制，遠距離紅外預警搭配物理緩衝防撞結構，行駛途中可及時識別人員、料車、貨架障礙物，降低碰撞、物料磕碰損耗。
   

4. 聲光提示組件：警示燈、語音播報器
   

   設備牽引、升降牽引銷、充電、故障狀態同步燈光與語音雙重提醒，流水線工位密集區域工作人員可快速識別設備運行動態，規避人機交互安全隱患。
   

四、產品應用優勢

1. 低矮潛伏機身，降低廠區通道改造門檻
   

   整機高度低矮，可直接駛入標準工裝料車底部完成牽引作業，對車間通道寬度要求更低，老舊廠房無需大規模拓寬通道即可部署自動化物流。
   

2. 自動升降牽引銷，省去人工掛接工序
   

   牽引銷可自主升降完成與工裝車的對接、脫鉤，無需人工插拔掛鉤，簡化物料轉運上下料操作步驟，減少人工重複操作。
   

3. 智能自主充電，無需專人看管補能流程
   

   系統依據實時作業負荷自動安排充電，充分利用貨物裝卸、產線間歇時段快速補電，維持設備電量充足，減少集中充電中斷物流的情況。
   

4. 全自動導引作業，優化物料轉運人力投入
   

   搭載成熟自動導引控制系統，自主完成多工位、多路線工裝車循環輸送，替代人工推送料車，降低車間物料轉運崗位人力成本。
   

5. 多重安全防護，穩定保障產線有序運轉
   

   360 雙重防撞搭配聲光預警，行駛全程主動避險，減少料車、貨物、設備剮蹭損壞，維持車間連續穩定生產。
   

五、適用場景

適用於汽車零部件流水線、3C 電子組裝車間、家電裝配廠區、小型倉儲循環配送庫房、輕工製造生產線等需要工裝拖車批量循環轉運物料、希望減少充電人工值守的室內物流場景。