一、產品基礎概述

AF10D-01 潛伏頂升式 AGV 由比亞迪生產製造，是額定載重 1 噸的小型全自動潛伏搬運機器人。整機採用低矮機身設計，支持原地旋轉動作，搭載成熟自動導引系統，可潛入工裝料架底部完成頂升轉運，適配窄通道、工位密集的緊湊型車間，自主完成輕型物料循環輸送，優化廠區物流流轉流程。

二、核心硬件參數

三、標準配套配置

1. 動力電池：48V45Ah 磷酸鐵鋰電池
   

   比亞迪配套磷酸鐵鋰動力電池，體積小巧適配輕量化機身，供電輸出平穩，適配車間短距離、高頻次輕型物料轉運；磷酸鐵鋰材質安全穩定，適配電子、精密加工等室內生產工況。
   

2. 充電配套：48V50A 充電櫃
   

   專用匹配規格充電設備，適配小型 AGV 補能需求，縮短停機充電耗時，保障流水線持續自動化送料。
   

3. 360 全方位安全防護：接觸式 + 非接觸式雙重防撞裝置
   

   設備周身全覆蓋安全檢測機制，遠距離紅外感應預警搭配物理緩衝防撞結構，狹小通道內行駛時可及時識別人員、工裝、設備障礙物，降低碰撞、物料剮蹭損耗。
   

4. 聲光提示組件：警示燈、語音播報器
   

   設備頂升、行駛、轉向、故障、充電狀態同步燈光與語音雙重提醒，工位密集的車間內工作人員可快速識別設備運行動態，減少人機交互安全隱患。
   

四、產品應用優勢

1. 低矮輕量化機身，適配窄通道產線
   

   整機自重僅 250kg，機身高度低，搭配 657.5mm 小轉彎半徑，流水線窄過道、小型倉儲密集通道均可順暢穿行，適配空間緊湊的生產車間。
   

2. 原地旋轉設計，節省場地佔用空間
   

   支持車身原地轉向，無需預留大面積轉彎區域，老舊廠房無需大規模改造通道即可完成自動化物流落地，充分利用車間有限場地。
   

3. 潛伏頂升結構，適配多種輕型工裝載具
   

   可潛入料箱、工裝車底部自動頂升擡載物料，無需人工掛接貨物，簡化車間上下料操作步驟，減少人工搬運動作。
   

4. 全自動導引作業，降低人力轉運投入
   

   搭載自動導引控制系統，自主完成多工位循環送料、半成品週轉，減少人工推送工裝車的人力消耗，改善車間整體流轉效率。
   

5. 多重安全防護，保障精密產線穩定運轉
   

   360 防撞裝置搭配聲光雙重預警，狹小空間行駛主動避險，減少精密零部件、工裝設備磕碰損壞，維持產線不間斷有序作業。
   

五、適用場景

適用於 3C 電子組裝車間、精密零部件加工廠、醫療器械生產線、小型成品倉儲庫房、輕工裝配流水線等通道狹窄、工位密集、輕型工裝物料循環轉運的室內場景。