一、產品基礎概述

AF10D 潛伏頂升式 AGV 由比亞迪生產製造，是額定載重 1 噸的小型全自動潛伏搬運機器人。整機低矮輕薄，支持原地旋轉動作，搭配自動導引系統，可潛入工裝底部完成頂升轉運，適配窄通道、緊湊型車間場景，自主完成物料循環輸送，優化現場物流作業流程。

二、核心硬件參數

三、標準配套配置

1. 動力電池：48V45Ah 磷酸鐵鋰電池
   

   比亞迪磷酸鐵鋰動力電池，機身小型化適配設計，供電穩定，適配車間短距離高頻次物料轉運，鋰電安全穩定，適合電子、精密加工等室內工況。
   

2. 充電配套：48V50A 充電櫃
   

   專用小型充電設備，匹配電池充電規格，補能速度適配輕量化 AGV 作業節奏，減少停機等待時長。
   

3. 360 雙重安全防護：接觸式 + 非接觸式防撞裝置
   

   設備周身全覆蓋安全感應，遠距離紅外預警搭配物理緩衝結構，狹小通道內行駛可及時識別人員、工裝、設備障礙物，降低碰撞磕碰風險。
   

4. 聲光提示組件：警示燈、語音播報器
   

   設備頂升、行駛、轉向、故障、充電狀態同步燈光與語音雙重提醒，狹小車間內工作人員可快速識別設備運行狀態，規避人機交互隱患。
   

四、產品應用優勢

1. 低矮輕量化機身，適配窄通道作業
   

   整機自重僅 230kg，機身高度低，搭配 600mm 極小轉彎半徑，流水線窄過道、密集工位、小型倉儲通道均可順暢穿行。
   

2. 原地旋轉功能，空間利用率更高
   

   支持車身原地轉向，無需預留大轉彎區域，緊湊型廠區無需改造通道即可部署，充分利用車間有限空間。
   

3. 潛伏頂升結構，適配各類工裝載具
   

   可潛入料架、工裝車底部自動頂升擡料，無需人工掛接貨物，簡化物料上下料操作步驟。
   

4. 全自動導引，減少人工轉運投入
   

   搭載自動導引控制系統，自主完成多工位循環送料、物料週轉，減少人工推送工裝車的人力消耗，提升車間流轉效率。
   

5. 全維度安全防護，保障精密產線穩定運轉
   

   360 防撞搭配聲光預警，狹小空間主動避險，減少精密物料、工裝設備剮蹭損壞，維持產線連續作業。
   

五、適用場景

適用於電子組裝車間、精密零部件加工廠、小型倉儲庫房、醫療器械生產線、3C 數碼流水線等通道狹窄、工位密集、輕型工裝物料循環轉運的室內場景。