3.0噸尾部牽引式 AGV AQ30MPW
一、產品基礎概述
AQ30MPW 尾部牽引式 AGV 由比亞迪生產製造,是額定牽引 3 噸的全自動智能牽引搬運設備。機身結構小巧輕便,支持激光導航、磁導航多種導引方案,搭載智能自主充電系統,可根據現場作業任務自動規劃充電時段,全程無需人工介入,適配廠區多車聯動、多批次物料連續轉運場景,助力車間物流流轉有序推進。
二、核心硬件參數
| 大類 | 參數名稱 | 單位符號 | 參數值 |
| 特性 | 製造商 | 家 | |
| 型號名稱 | AQ30MPW | ||
| 動力形式 | 電動 | ||
| 操作方式 | 遙控/線控/無人駕駛 | ||
| 額定牽引重量 | Q公斤 | 3000 | |
| 額定牽引力 | F N | 750 | |
| 重量 | 軸距 | y mm | 810 |
| 總重(含電池) | 公斤 | 520 | |
| 前軸承載荷質量 | 公斤 | 392 | |
| 後軸承載荷質量 | 公斤 | 128 | |
| 輪胎 | 輪胎形式 | 聚氨酯 | |
| 前輪尺寸 | 毫米 | φ280x80 | |
| 後輪尺寸 | 毫米 | φ150x48 | |
| 前/後輪數量,x=驅動輪 | 1x/2 | ||
| 前輪距 | b10毫米 | / | |
| 後輪距 | b11毫米 | 603 | |
| 基本尺寸 | 牽引裝置高度 | h10毫米 | 233 |
| 前/後懸距 | l5毫米 | 426/190 | |
| 總長 | l1毫米 | 1426 | |
| 總寬 | b1/b2毫米 | 784 | |
| 軸距中心離地間隙 | m2毫米 | 30 | |
| 最小轉彎半徑 | 瓦毫米 | 1260 | |
| 性能 | 行駛速度,負載/無負載 | 公里/小時 | 3.6/5.4 |
| 最大掛鉤牽引力 | KN | 3 | |
| 接近角/離去角 | a | 4/21 | |
| 爬坡能力,滿載/無載 | % | 3/5 | |
| 行車制動 | 電磁製動 | ||
| 電氣 | 驅動電機功率(S2=60min) | 千瓦 | 1.5 |
| 電池電壓/容量 | V/Ah | 24/210 | |
| 電池重量 | 公斤 | 85 | |
| 特殊參數 | 導航方式 | 磁導航/激光導航 | |
| 導航精度 | 毫米 | ±10 | |
| 定位精度 | 毫米 | ±10 | |
| 停止精度 | 毫米 | ±10 | |
| 過坎能力 | 毫米 | 10 | |
| 過縫能力 | 毫米 | 30 | |
| 安全避障 | 前置水平非接觸式避障 | 有 | |
| 接觸式避障 | 有 | ||
| 警示燈 | 有 | ||
| 語音警告 | 有 | ||
| 其他 | 電控類型 | 交流電 | |
| 駕駛員處噪聲 | 分貝(A) | ||
| 牽引連結方式 | 密碼 |
三、標準配套配置
動力電池:24V210Ah 磷酸鐵鋰電池
比亞迪配套磷酸鐵鋰動力電池,輸出穩定,適配全天多頻次牽引轉運作業,鋰電安全屬性優良,適配工廠、倉庫室內常規工況。
充電配套:24V200A 充電櫃
大功率專用充電設備,匹配電池快充需求,配合設備智能充電功能,利用生產間隙快速補能,減少作業中斷時長。
安全防護:接觸式 + 非接觸式雙重防撞裝置
雙重安全檢測機制,遠距離感應預警搭配物理緩衝防護,行駛途中可及時識別人員、物料、障礙物,降低碰撞風險。
聲光提示組件:警示燈、語音播報器
設備行駛、轉向、故障、充電狀態同步燈光與語音提示,便於現場工作人員識別設備動態,規避人機交互隱患。
四、產品應用優勢
多導航兼容,適配不同廠區改造需求
支持激光、磁導航兩種主流導引模式,老廠房、新建車間均可靈活部署,無需大規模地面改造即可落地自動化物流。
智能自主充電,減少人工值守
系統結合實時任務負荷自動安排充電,利用產線閒置時段補電,無需專人看管充電流程,優化車間人力投入。
輕量化機身,窄通道靈活通行
整機僅 520kg,1260mm 小轉彎半徑,狹窄車間通道、流水線過道均可靈活轉向,牽引多臺物料拖車順暢通行。
3 噸穩定牽引,適配批量物料轉運
額定 3 噸牽引能力,可拖掛多組工裝拖車,單次轉運多批次原料、半成品,提升廠區物料輸送頻次。
多重安全防護,保障流水線穩定作業
防撞裝置搭配聲光雙重提醒,設備行駛全程主動避險,減少物料磕碰、設備剮蹭帶來的生產停頓損耗。
五、適用場景
適用於汽車零部件車間、電子工廠流水線、倉儲物料區間轉運、輕工製造廠區、大型物流分揀中心等需要批量拖掛物料車、多路線循環輸送的室內場景。
Q: 比亞迪叉車 玻璃行業倉儲搬運解決方案
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