Pang-industriya na AGV inertial navigation sensing unit installation at commissioning step sharing

Sa sistema ng nabigasyon ng pang-industriyang AGV, ang inertial navigation sensing unit ay isa sa mga pangunahing bahagi upang matiyak ang tumpak na pagpoposisyon at matatag na operasyon ng kagamitan. Ang standardisasyon ng pag-install at pag-debug nito ay direktang nakakaapekto sa katumpakan ng nabigasyon ng AGV. Ang sumusunod ay isang hanay ng mga standardized na hakbang sa pag-install at pag-debug para sa sanggunian ng mga nauugnay na technician.

Ang una ay ang paunang paghahanda. Kailangan munang suriin ng mga technician ang hitsura ng inertial navigation sensing unit upang kumpirmahin na walang mga bukol at pinsala, at ang mga terminal ay buo at walang kaagnasan; sa parehong oras, maghanda ng mga tool tulad ng torque wrenches, high-precision level, debugging computer, at insulating tape. Bilang karagdagan, kinakailangang maging pamilyar sa pangkalahatang layout ng istruktura ng AGV nang maaga, at linawin kung mayroong mga pinagmumulan ng electromagnetic interference tulad ng mga motor at electromagnet sa paligid ng lugar ng pag-install. Kung kinakailangan, magplano ng naaangkop na plano sa pag-iwas upang maiwasan ang interference ng sensing unit mula sa nakakaapekto sa katumpakan ng pagkolekta ng data.

Kapag pumapasok sa yugto ng pag-install at pagpoposisyon, kinakailangang piliin muna ang gitnang bahagi sa tuktok ng AGV bilang posisyon ng pag-install. Sa panahon ng pag-install, ilagay muna ang sensing unit sa preset na posisyon ng pag-install, suriin at ayusin ang antas ng unit gamit ang isang antas upang matiyak na ang paglihis ay kinokontrol sa loob ng pinapayagang hanay ng kagamitan; pagkatapos ay gamitin ang torque wrench upang ayusin ang mga installation bolts ayon sa tinukoy na metalikang kuwintas upang maiwasan ang pagyanig sa panahon ng operasyon kung ito ay masyadong maluwag. O masyadong masikip para masira ang shell ng unit. Pagkatapos makumpleto ang pag-aayos, suklayin at ikonekta ang mga linya ng sensing unit at ang AGV control system, at balutin ang mga joint ng insulating tape upang maiwasang mahulog o mag-short circuit ang mga linya.

Susunod ay ang pag-calibrate ng parameter. Ikonekta ang debugging computer sa AGV control system, buksan ang espesyal na software sa pag-debug, at gawin muna ang static na zero-point calibration: panatilihin ang AGV sa isang static na estado, kolektahin ang paunang data ng saloobin ng sensing unit, at ipasok ang software upang makumpleto ang zero-point setting; pagkatapos ay magsagawa ng dynamic na pag-calibrate ng saloobin. Kontrolin ang AGV upang tumakbo sa isang tuwid na linya at isang landas ng pagliko sa mababang bilis para sa isang tiyak na distansya. Awtomatikong ihahambing ng software ang aktwal na track ng pagtakbo sa data na nakolekta ng sensing unit upang makabuo ng mga parameter ng pagkakalibrate. Maaaring i-fine-tune ng mga technician ang halaga ng kompensasyon ng saloobin ng unit ayon sa mga prompt ng system upang higit na mabawasan ang mga error sa nabigasyon..

Pagkatapos makumpleto ang pagkakalibrate, ipasok ang link ng pagsubok sa pag-andar. Mag-set up ng maraming hanay ng mga simulate na sitwasyon sa pagpapatakbo, kabilang ang malayuang tuwid na pagmamaneho, tuluy-tuloy na pagliko, in-situ na pagpipiloto, atbp., obserbahan ang data ng nabigasyon at pagpoposisyon na ipinapakita sa software ng pag-debug, at suriin kung ang sensing unit ay maaaring magbigay ng real-time at tumpak na feedback sa mga pagbabago sa posisyon at saloobin ng AGV. Kung ang paglihis ng pagpoposisyon ay lumampas sa pinapayagang hanay, kinakailangang muling suriin ang nakapirming estado ng pag-install o i-calibrate muli ang mga parameter hanggang sa matugunan ng katumpakan ng nabigasyon sa lahat ng mga sitwasyon sa pagsubok ang mga kinakailangan.

Ang huli ay ang pagtatapos ng trabaho. Ayusin ang mga panlabas na linya ng sensing unit, at ayusin ang mga linya sa loob ng AGV gamit ang mga buckle upang maiwasan ang alitan sa iba pang mga bahagi sa panahon ng operasyon; itala ang lahat ng data ng parameter ng pag-install at pag-commissioning na ito, kabilang ang mga sukat ng posisyon ng pag-install, mga parameter ng pagkakalibrate, mga resulta ng pagsubok, atbp., upang bumuo ng isang debugging file. Kasabay nito, ipaalam sa mga tauhan ng pagpapatakbo at pagpapanatili ng kagamitan na regular na suriin ang katayuan ng pag-install at katumpakan ng data ng sensing unit upang matiyak ang pangmatagalang matatag na operasyon nito.