Bộ cảm biến dẫn đường quán tính AGV công nghiệp được cài đặt và gỡ lỗi các bước chia sẻ

Trong hệ thống định vị của AGV công nghiệp, bộ phận cảm biến định vị quán tính là một trong những thành phần cốt lõi để đảm bảo định vị chính xác và hoạt động ổn định của thiết bị, và tiêu chuẩn hóa cài đặt và gỡ lỗi của nó ảnh hưởng trực tiếp đến độ chính xác điều hướng của AGV. Dưới đây là một bộ các bước cài đặt và gỡ lỗi tiêu chuẩn hóa để nhân viên kỹ thuật có liên quan tham khảo.

Đầu tiên là liên kết chuẩn bị sơ bộ. Nhân viên kỹ thuật trước tiên cần kiểm tra trạng thái bên ngoài của bộ phận cảm biến định vị quán tính, xác nhận không có hư hỏng va chạm, đầu nối còn nguyên vẹn và không bị ăn mòn; đồng thời chuẩn bị các công cụ như cờ lê mô-men xoắn, máy đo mức độ chính xác cao, máy tính gỡ lỗi, băng keo cách nhiệt. Ngoài ra, cần phải làm quen với cách bố trí cấu trúc tổng thể của AGV trước, làm rõ liệu có nguồn nhiễu điện từ như động cơ, nam châm điện xung quanh khu vực lắp đặt hay không, nếu có, cần phải lập kế hoạch phương án tránh phù hợp để tránh bộ phận cảm biến bị ảnh hưởng bởi nhiễu ảnh hưởng đến độ chính xác thu thập dữ liệu.

Bước vào giai đoạn định vị lắp đặt, cần ưu tiên chọn khu vực trung tâm trên cùng của AGV làm vị trí lắp đặt, nơi này có thể đảm bảo cân bằng dữ liệu thái độ của bộ phận cảm biến ở mức độ lớn nhất và giảm nhiễu rung trong quá trình vận hành AGV. Trong quá trình lắp đặt, trước tiên đặt bộ cảm biến ở vị trí lắp đặt trước, sử dụng máy đo ngang để phát hiện và điều chỉnh mức độ của bộ phận, đảm bảo độ lệch được kiểm soát trong phạm vi cho phép của thiết bị; sau đó sử dụng cờ lê mô-men xoắn để cố định bu lông lắp đặt theo mô-men xoắn quy định, tránh quá lỏng lẻo dẫn đến lắc trong quá trình vận hành, hoặc quá chặt làm hỏng vỏ của bộ phận. Sau khi cố định xong, chải và kết nối đường dây giữa bộ phận cảm biến và hệ thống điều khiển AGV, bọc khớp nối bằng băng cách

Tiếp theo là liên kết hiệu chuẩn tham số. Kết nối máy tính gỡ lỗi với hệ thống điều khiển AGV, mở phần mềm gỡ lỗi chuyên dụng, trước tiên thực hiện hiệu chuẩn điểm 0 tĩnh: để AGV ở trạng thái tĩnh, thu thập dữ liệu thái độ ban đầu của đơn vị cảm biến, nhập phần mềm để hoàn thành cài đặt điểm 0; sau đó thực hiện hiệu chuẩn thái độ động, điều khiển AGV chạy một khoảng cách dọc theo đường thẳng và đường rẽ ở tốc độ thấp, phần mềm sẽ tự động so sánh quỹ đạo hoạt động thực tế với dữ liệu do đơn vị cảm biến thu thập, tạo ra các thông số hiệu chuẩn, nhân viên kỹ thuật có thể tinh chỉnh giá trị bồi thường thái độ của đơn vị theo lời nhắc của hệ thống,

Sau khi hoàn thành hiệu chuẩn, vào phần kiểm tra chức năng. Thiết lập nhiều bộ kịch bản chạy mô phỏng, bao gồm lái xe thẳng đường dài, rẽ liên tục, rẽ tại chỗ, v.v., quan sát dữ liệu định vị điều hướng được hiển thị trong phần mềm gỡ lỗi, kiểm tra xem bộ phận cảm biến có thể phản hồi chính xác vị trí và thay đổi tư thế của AGV trong thời gian thực hay không. Nếu độ lệch định vị vượt quá phạm vi cho phép, bạn cần kiểm tra lại trạng thái cố định cài đặt hoặc thực hiện hiệu chuẩn tham số một lần nữa, cho đến khi độ chính xác điều hướng trong tất cả các kịch bản kiểm tra đều đáp ứng yêu cầu.

Cuối cùng là công việc hoàn thiện. Sắp xếp đường dây bên ngoài của bộ phận cảm biến, cố định đường dây bên trong AGV bằng khóa thẻ, tránh ma sát với các thành phần khác trong quá trình vận hành; ghi lại tất cả dữ liệu tham số của cài đặt và gỡ lỗi này, bao gồm kích thước vị trí cài đặt, thông số hiệu chuẩn, kết quả kiểm tra, v.v., tạo thành tệp gỡ lỗi để lưu giữ; đồng thời thông báo cho nhân viên vận hành và bảo trì thiết bị sau đó thường xuyên xem xét trạng thái cài đặt và độ chính xác dữ liệu của bộ phận cảm biến để đảm bảo hoạt động ổn định lâu dài của nó.