خطوات التركيب والتشغيل لوحدة استشعار الملاحة بالقصور الذاتي AGV الصناعية

في نظام الملاحة من AGV الصناعية ، وحدة استشعار الملاحة بالقصور الذاتي هي واحدة من المكونات الأساسية لضمان تحديد المواقع بدقة وتشغيل مستقر للمعدات. يؤثر توحيد تركيبها وتشغيلها بشكل مباشر على دقة الملاحة في AGV. فيما يلي مجموعة من خطوات التثبيت والتشغيل الموحدة للرجوع إليها من الفنيين المعنيين.

الخطوة الأولى هي التحضير الأولي. يحتاج الفنيون إلى التحقق من حالة مظهر وحدة استشعار الملاحة بالقصور الذاتي للتأكد من عدم وجود ضرر تصادم وأن المحطات سليمة وخالية من الصدأ ؛ في الوقت نفسه ، قم بإعداد أدوات مثل مفاتيح ربط عزم الدوران ومستويات عالية الدقة وتصحيح أخطاء أجهزة الكمبيوتر والأشرطة العازلة. بالإضافة إلى ذلك ، من الضروري التعرف على تخطيط الهيكل العام لـ AGV مسبقًا ، وتوضيح ما إذا كانت هناك مصادر تداخل كهرومغناطيسي مثل المحركات والمغناطيسات الكهربائية حول منطقة التثبيت. إذا لزم الأمر ، خطط لخطة تجنب مناسبة لتجنب تداخل وحدة الاستشعار التي تؤثر على دقة جمع البيانات.

عند الدخول إلى مرحلة التثبيت وتحديد المواقع ، من الضروري إعطاء الأولوية للمنطقة المركزية من الجزء العلوي من AGV كموضع التثبيت. هنا ، يمكن ضمان توازن بيانات الموقف التي تم جمعها بواسطة وحدة الاستشعار إلى أقصى حد ، ويمكن تقليل تداخل الاهتزاز أثناء تشغيل AGV. عند التثبيت ، ضع أولاً وحدة الاستشعار في موضع التثبيت المحدد مسبقًا ، واستخدم مقياس المستوى لاكتشاف وضبط مستوى الوحدة لضمان التحكم في الانحراف ضمن النطاق المسموح به للمعدات ؛ ثم استخدم مفتاح عزم الدوران لإصلاح مسمار التثبيت وفقًا لعزم الدوران المحدد لتجنب الاهتزاز الشديد والتسبب في الاهتزاز أثناء التشغيل ، أو تلف شديد للغاية في غلاف الوحدة. بعد الانتهاء من التثبيت ، قم بتمشيط وتوصيل الأسلاك بين وحدة الاستشعار ونظام التحكم AGV ، ولف المفصل بشريط عازل لمنع الأسلاك من السقوط أو قصر الدائرة.

التالي هو رابط معايرة المعلمة. قم بتوصيل كمبيوتر تصحيح الأخطاء بنظام التحكم AGV ، وافتح برنامج تصحيح الأخطاء الخاص ، وقم بإجراء معايرة نقطة الصفر الثابتة أولاً: دع AGV يكون في حالة دائمة ، واجمع بيانات الموقف الأولية لوحدة الاستشعار ، وأدخل البرنامج لإكمال إعداد نقطة الصفر ؛ ثم قم بإجراء معايرة الموقف الديناميكي ، والتحكم في AGV لتشغيل مسافة معينة على طول الخط المستقيم وتحويل المسار بسرعة منخفضة ، وسيقوم البرنامج تلقائيًا بمقارنة مسار التشغيل الفعلي بالبيانات التي تم جمعها بواسطة وحدة الاستشعار لإنشاء معلمات المعايرة ، و يمكن للفني ضبط قيمة تعويض الموقف للوحدة وفقًا لمطالبات النظام لتقليل خطأ التنقل بشكل أكبر.

بعد الانتهاء من المعايرة ، أدخل رابط الاختبار الوظيفي. قم بإعداد مجموعات متعددة من سيناريوهات التشغيل المحاكاة ، بما في ذلك القيادة المستقيمة لمسافات طويلة ، والدوران المستمر ، والتوجيه في الموقع ، وما إلى ذلك ، ومراقبة بيانات الملاحة وتحديد المواقع المعروضة في برنامج تصحيح الأخطاء ، وتحقق مما إذا كانت وحدة الاستشعار قادرة على التغذية الراجعة بدقة تغيرات الموقف والموقف من AGV في الوقت الحقيقي. إذا تجاوز انحراف تحديد المواقع النطاق المسموح به ، فأعد التحقق من حالة التثبيت الثابتة أو قم بإجراء معايرة المعلمة مرة أخرى حتى تفي دقة التنقل في جميع سيناريوهات الاختبار بالمتطلبات.

وأخيرا ، فإن أعمال التشطيب. تنظيم الدائرة الخارجية لوحدة الاستشعار ، وإصلاح الدائرة داخل AGV مع مشبك لتجنب الاحتكاك مع المكونات الأخرى أثناء التشغيل ؛ تسجيل جميع بيانات المعلمات لهذا التثبيت والتصحيح ، بما في ذلك حجم موضع التثبيت ، ومعلمات المعايرة ، ونتائج الاختبار ، وما إلى ذلك ، لتشكيل ملف تصحيح للاحتفاظ به ؛ في الوقت نفسه إبلاغ موظفي تشغيل وصيانة المعدات لمراجعة حالة التثبيت ودقة البيانات لوحدة الاستشعار بانتظام لضمان تشغيلها المستقر على المدى الطويل.