산업용 AGV 관성 항법 감지 장치의 설치 및 시운전 단계

산업용 AGV의 내비게이션 시스템에서 관성 내비게이션 센서 유닛은 장비의 정확한 위치와 안정적인 작동을 보장하는 핵심 구성 요소 중 하나입니다. 설치 및 시운전 표준화는 AGV의 내비게이션 정확도에 직접적인 영향을 미칩니다. 다음은 관련 기술자의 참고를 위한 일련의 표준화된 설치 및 시운전 단계입니다.

첫 번째 단계는 예비 준비입니다. 기술자는 관성 항법 감지 장치의 외관 상태를 확인하여 충돌 손상이 없고 단자가 손상되지 않고 녹이 슬지 않은지 확인해야 합니다. 동시에 토크 렌치, 고정밀 레벨, 디버깅 컴퓨터 및 절연 테이프와 같은 도구를 준비합니다. 또한 AGV의 전반적인 구조 레이아웃을 미리 숙지하고 설치 영역 주변에 모터 및 전자석과 같은 전자기 간섭원이 있는지 명확히 해야 합니다. 필요한 경우 데이터 수집의 정확도에 영향을 미치는 감지 장치의 간섭을 방지하기 위해 적절한 회피 계획을 계획합니다.

설치 및 위치 지정 단계에 들어갈 때는 AGV 상단의 중앙 영역을 설치 위치로 우선시해야 합니다. 여기서 감지 장치에서 수집한 자세 데이터의 균형을 최대한 보장할 수 있으며 AGV 작동 중 진동 간섭을 줄일 수 있습니다. 설치할 때 먼저 감지 장치를 사전 설정된 설치 위치에 놓고 레벨 미터를 사용하여 장치의 레벨을 감지 및 조정하여 장비의 허용 범위 내에서 편차가 제어되도록 한 다음 토크 렌치를 사용하여 지정된 토크에 따라 설치 볼트를 고정하여 작동 중 너무 느슨하고 흔들림이 발생하거나 장치 쉘이 너무 꽉 손상되지 않도록 합니다. 고정이 완료되면 감지 장치와 AGV 제어 시스템 사이의 배선을 빗질하여 연결하고 배선이 떨어지거나 단락되지 않도록 절연 테이프로 조인트를 감쌉니다.

다음은 파라미터 보정 링크입니다. 디버깅 컴퓨터를 AGV 제어 시스템에 연결하고 특수 디버깅 소프트웨어를 열고 정적 영점 보정을 먼저 수행합니다. AGV가 스탠딩 상태에 있도록 하고 감지 장치의 초기 자세 데이터를 수집한 다음 소프트웨어를 입력하여 영점 설정을 완료합니다. 동적 자세 보정을 수행하고 AGV를 제어하여 직선 및 회전 경로를 따라 일정 거리를 낮은 속도로 실행합니다. 소프트웨어는 자동으로 실제 작동 궤적을 감지 장치에서 수집한 데이터와 비교하여 보정 파라미터를 생성하고 기술자는 시스템 프롬프트에 따라 장치의 자세 보상 값을 미세 조정하여

보정을 완료한 후 기능 테스트 링크를 입력합니다. 장거리 직선 주행, 연속 회전, 현장 조향 등 여러 시뮬레이션 작동 시나리오를 설정하고 디버깅 소프트웨어에 표시되는 내비게이션 및 위치 데이터를 관찰하고 감지 장치가 AGV의 위치와 자세 변화를 실시간으로 정확하게 피드백할 수 있는지 확인합니다. 위치 편차가 허용 범위를 초과하면 모든 테스트 시나리오의 탐색 정확도가 요구 사항을 충족할 때까지 설치 고정 상태를 다시 확인하거나 파라미터 보정을 다시 수행합니다.

마지막으로 마무리 작업입니다. 감지 장치의 외부 회로를 구성하고 작동 중 다른 구성 요소와의 마찰을 방지하기 위해 AGV 내부의 회로를 버클로 고정합니다. 설치 위치 크기, 보정 매개 변수, 테스트 결과 등을 포함하여 이 설치 및 디버깅의 모든 매개 변수 데이터를 기록하여 보존을 위한 디버깅 파일을 구성합니다. 동시에 장비 작동 및 유지관리 담당자에게 감지 장치의 설치 상태 및 데이터 정확도를 정기적으로 검토하여 장기적인 안정적 작동을 보장하도록 알립니다.