Installations- und Inbetriebnahme einer industriellen AGV-Trägheitsnavigationserfassungseinheit

Im Navigationssystem eines industriellen FTS ist die Trägheitsnavigationssensoreinheit eine der Kernkomponenten, um die genaue Positionierung und den stabilen Betrieb der Anlage zu gewährleisten. Die Standardisierung der Installation und Inbetriebnahme wirkt sich direkt auf die Navigationsgenauigkeit des FTS aus. Im Folgenden finden Sie eine Reihe von standardisierten Installations- und Inbetriebnahmeschritten, die den zuständigen Technikern als Referenz dienen.

Der erste Schritt ist die vorbereitende Vorbereitung. Die Techniker müssen das Erscheinungsbild der Trägheitsnavigationserfassungseinheit überprüfen, um sicherzustellen, dass keine Kollisionsschäden vorliegen und die Anschlüsse intakt und rostfrei sind; Gleichzeitig müssen sie Werkzeuge wie Drehmomentschlüssel, Hochpräzisionsstufen, Debugging-Computer und Isolierbänder vorbereiten. Darüber hinaus ist es notwendig, sich im Voraus mit dem Gesamtaufbau des FTS vertraut zu machen und zu klären, ob sich im Installationsbereich elektromagnetische Störquellen wie Motoren und Elektromagnete befinden. Planen Sie gegebenenfalls einen geeigneten Vermeidungsplan, um Störungen der Erfassungseinheit zu vermeiden, die die Genauigkeit der Datenerfassung beeinträchtigen.

Beim Eintritt in die Installations- und Positionierungsphase ist es notwendig, dem zentralen Bereich der Oberseite des FTS als Einbauposition Vorrang einzuräumen. Hier kann die Ausgewogenheit der von der Messeinheit erfassten Lagedaten weitestgehend gewährleistet werden, und die Vibrationsstörungen während des Betriebs des FTS können reduziert werden. Platzieren Sie bei der Installation zunächst die Messeinheit in der voreingestellten Einbauposition und verwenden Sie einen Füllstandsmesser, um den Füllstand des Geräts zu erkennen und einzustellen, um sicherzustellen, dass die Abweichung innerhalb des zulässigen Bereichs des Geräts kontrolliert wird; verwenden Sie dann einen Drehmomentschlüssel, um die Installationsschraube entsprechend dem angegebenen Drehmoment zu befestigen, um ein zu lockeres Schütteln während des Betriebs oder eine zu enge Beschädigung des Gerätehüllen zu vermeiden. Nach Abschluss der Befestigung kämmen und verbinden Sie die Verkabelung zwischen der Sensoreinheit und dem AGV-Steuerungssystem und umwickeln Sie die Verbindung mit Isolierband, um zu verhindern, dass die Verkabelung abfällt oder einen Kurzschluss verursacht.

Als nächstes folgt der Link zur Parameterkalibrierung. Schließen Sie den Debugging-Computer an das AGV-Steuerungssystem an, öffnen Sie die spezielle Debugging-Software und führen Sie zuerst eine statische Nullpunktkalibrierung durch: Lassen Sie das AGV in einem stehenden Zustand sein, sammeln Sie die anfänglichen Lagedaten der Messeinheit und geben Sie die Software ein, um die Nullpunkteinstellung abzuschließen; führen Sie dann eine dynamische Lagekalibrierung durch, steuern Sie das AGV, um eine bestimmte Strecke entlang der geraden Linie und des Wendewegs bei niedriger Geschwindigkeit zu laufen, die Software vergleicht automatisch die tatsächliche Laufbahn mit den von der Messeinheit gesammelten Daten, um Kalibrierungsparameter zu generieren, und der Techniker kann den Lagekompensationswert der Einheit entsprechend den Systemaufforderungen fein abstimmen, um den Navigationsfehler weiter zu reduzieren.

Nach Abschluss der Kalibrierung rufen Sie den funktionalen Testlink auf. Richten Sie mehrere Sätze simulierter Betriebsszenarien ein, einschließlich gerades Fahren über große Entfernungen, kontinuierliches Abbiegen, In-situ-Lenkung usw., beobachten Sie die in der Debugging-Software angezeigten Navigations- und Positionsdaten und prüfen Sie, ob die Messeinheit die Positions- und Lageänderungen des FTS in Echtzeit genau rückmelden kann. Wenn die Positionsabweichung den zulässigen Bereich überschreitet, überprüfen Sie den festen Installationszustand erneut oder führen Sie eine erneute Parameterkalibrierung durch, bis die Navigationsgenauigkeit in allen Testszenarien den Anforderungen entspricht.

Schließlich die Abschlussarbeiten. Organisieren Sie die externe Schaltung der Messeinheit, befestigen Sie die Schaltung im Inneren des AGV mit einer Schnalle, um Reibung mit anderen Komponenten während des Betriebs zu vermeiden; zeichnen Sie alle Parameterdaten dieser Installation und Fehlersuche auf, einschließlich der Größe der Installationsposition, der Kalibrierungsparameter, der Testergebnisse usw., um eine Debugging-Datei zur Aufbewahrung zu erstellen; informieren Sie gleichzeitig das Betriebs- und Wartungspersonal der Ausrüstung, um den Installationsstatus und die Datengenauigkeit der Messeinheit regelmäßig zu überprüfen, um ihren langfristigen stabilen Betrieb zu gewährleisten.