Listahan ng mga kapalit na bahagi para sa BYD AGV navigation sensing parts sa logistics factory area

Sa automated operation system ng logistics factory area, ang AGV ang pangunahing kagamitan para sa mahusay na paghawak ng mga kalakal, at ang navigation sensors ay ang "mata" at "nerve" ng AGV, at ang kanilang performance stability ay direktang nauugnay sa logistics operation. kahusayan ng buong lugar ng pabrika. Kapag ang mga bahagi ng sensor ay nawala, ang katumpakan ay nabawasan o nabigo dahil sa pangmatagalang paggamit, ang napapanahong pagpapalit ng mga katugmang bahagi ay ang pangunahing link upang mabilis na maibalik ang AGV function.

Ang pangunahing bahagi ng sensor ng nabigasyon ay ang pangunahing nilalaman sa listahan ng kapalit. Ang una ay ang visual navigation sensor camera, na napagtatanto ang pagpoposisyon at pagkilala sa landas ng AGV sa pamamagitan ng pagkolekta ng mga larawan ng nakapalibot na kapaligiran. Kapag pinapalitan, kinakailangan upang matiyak na ang resolution ng imaging at anggulo ng view ng lens ng mga bagong bahagi ay pare-pareho sa orihinal na mga parameter ng bahagi, upang maiwasan ang pagbaba ng katumpakan ng nabigasyon dahil sa hindi pagkakatugma ng detalye. Ang pangalawa ay ang lidar sensor. Ang ganitong uri ng sensor ay ginagamit upang i-scan ang nakapalibot na kapaligiran sa real time, bumuo ng isang modelo ng espasyo, at magbigay ng tumpak na impormasyon sa lokasyon para sa AGV. Kapag pinapalitan, kinakailangang bigyang-pansin ang adaptability ng anggulo ng pag-scan, hanay ng pagsukat at protocol ng paghahatid ng data upang matiyak ang pagiging tugma sa AGV control system. compatibility. Bilang karagdagan, ang magnetic stripe navigation sensor ay isa ring karaniwang kapalit na accessory. Ito ay angkop para sa AGV na gumagamit ng magnetic stripe navigation path. Kapag pinapalitan, bigyang-pansin ang sensitivity ng sensing at taas ng pag-install upang matiyak na ang magnetic stripe signal ay maaaring tumpak

Bilang karagdagan sa mga pangunahing bahagi, ang pagsuporta sa mga auxiliary sensing na bahagi ay kailangan din. Bilang bahagi ng proteksyon sa kaligtasan ng AGV, ang obstacle avoidance ultrasonic sensor ay ginagamit upang makita ang mga hadlang sa malapitan at mag-trigger ng mga pagkilos sa pag-iwas sa balakid. Kapag pinapalitan, kailangan nitong tumugma sa distansya ng pagtuklas at mga parameter ng bilis ng pagtugon ng mga orihinal na bahagi upang matiyak ang kaligtasan ng AGV sa panahon ng operasyon. Ang encoder ay may pananagutan sa pagtatala ng mileage at anggulo ng pagpipiloto ng AGV. Ito ay isang mahalagang pantulong na bahagi para sa pag-navigate at pagpoposisyon. Kapag pinapalitan, kinakailangang bigyang-pansin ang pagkakapare-pareho ng numero ng pulso, laki ng pag-install at interface ng koneksyon upang maiwasan ang paglihis ng pagpoposisyon.

Ang pag-install at pag-aangkop ng mga nauugnay na accessory ay isa ring kinakailangang bahagi ng listahan ng kapalit. Ang sensor fixing bracket ay ginagamit upang ayusin ang iba 't ibang bahagi ng sensor upang matiyak na ang posisyon ng pag-install ay tumpak at matatag. Kapag pinapalitan, kinakailangang pumili ng bracket na umaangkop sa mga panlabas na sukat ng sensor upang maiwasang maapektuhan ang katumpakan ng sensor dahil sa maluwag na pag-install. Ang signal transmission cable ay nagsasagawa ng signal transmission task sa pagitan ng sensor at ng AGV control system. Kapag pinapalitan ito, bigyang-pansin ang haba ng cable, uri ng interface at anti-interference performance upang matiyak ang stable na signal transmission.

Kapag pinapalitan ang mga accessory, ang mga tauhan sa pagpapatakbo at pagpapanatili ay kailangang gumawa ng mga paghahanda nang maaga para sa pagkawala ng kuryente ng kagamitan at pagmamarka ng bahagi. Pagkatapos ng pagpapalit, kinakailangan ang pagkakalibrate ng nabigasyon at pagsubok sa pag-andar upang kumpirmahin na ang katumpakan ng nabigasyon at pag-iwas sa balakid ng AGV ay bumalik sa normal upang matiyak na ang kapalit na AGV ay maaaring ilagay sa mga operasyon ng logistik nang matatag.