Workshop intelligent forklift AGV navigation sensing fault investigation praktikal na paraan

Sa intelligent handling scene ng workshop, ang navigation sensing system ng AGV intelligent forklift ay ang pangunahing bahagi upang matiyak ang tumpak na pagmamaneho ng kagamitan at makumpleto ang mga gawain sa trabaho. Kapag nagkaroon ng pagkabigo, direktang makakaapekto ito sa kahusayan sa produksyon. Ang pag-master ng mga siyentipikong pamamaraan ng pag-troubleshoot ay makakatulong sa mga tauhan ng operasyon at pagpapanatili na mabilis na mahanap at malutas ang mga problema.

Magsagawa muna ng pangunahing visual na inspeksyon. Kailangan munang patayin ng mga tauhan ng operasyon at pagpapanatili ang power supply ng AGV equipment, at suriin ang hitsura ng iba 't ibang navigation sensor nang paisa-isa: suriin kung ang ibabaw ng sensor ay natatakpan ng alikabok, langis at iba pang mga dumi. Ang mga pollutant na ito ay maaaring harangan ang signal transmission o receiving channels; suriin ang mounting bracket ng sensor. Kung may pagkaluwag o displacement, ang offset ng posisyon ng pag-install ay magdudulot ng deviation ng sensing data; sa parehong oras, bigyang-pansin kung ang koneksyon ng cable ng sensor ay matatag, at kung may mga palatandaan ng pinsala o pagkasira.Ang pagkabigo ng cable ay kadalasang nagiging sanhi ng pagkaantala ng paghahatid ng signal.

Susunod, magsagawa ng paunang pagsubok sa pag-andar. Pagkatapos i-restart ang kagamitan ng AGV, suriin ang data ng sensor ng nabigasyon sa pamamagitan ng control system na kasama ng kagamitan upang kumpirmahin kung ang mga parameter ay nasa loob ng normal na hanay ng threshold. Pagkatapos ay simulan ang low-speed trial operation mode ng AGV sa open workshop area, at obserbahan kung ang kagamitan ay maaaring magmaneho sa preset na landas, at kung may mga abnormalidad tulad ng paglihis, pag-stuck, at maling paghuhusga ng mga hadlang. Kung may abnormalidad sa panahon ng trial run, kinakailangang itala ang partikular na pagganap ng fault upang magbigay ng batayan para sa kasunod na naka-target na pagsisiyasat.

Pagkatapos ay magsagawa ng naka-target na pagsisiyasat sa uri ng sensing. Ang mga sensor ng AGV sa iba 't ibang mga mode ng nabigasyon ay may iba' t ibang mga punto ng inspeksyon: kailangang suriin ng laser navigation AGV ang kalinisan ng laser transmitter at receiver, subukan ang intensity ng paghahatid at sensitivity ng pagtanggap ng laser signal, at kumpirmahin kung mayroong anumang signal occlusion o interference. Para sa visual navigation type AGV, kinakailangang suriin kung malinis ang lens ng camera at kung malinaw ang mga nakolektang larawan upang matiyak na tumpak na makukuha ng visual recognition module ang navigation mark; para sa magnetic strip navigation type AGV, suriin ang fit sa pagitan ng magnetic strip sensor at ng ground magnetic strip upang kumpirmahin kung ang magnetic strip ay pagod o sira.

Panghuli, kumpletuhin ang pag-verify at pagpapanatili ng fault. Pagkatapos matukoy at ayusin ang fault point, simulan muli ang kagamitan para sa buong proseso ng trial operation, at kumpirmahin na bumalik sa normal ang function ng navigation sensing system. Sa pang-araw-araw na operasyon at pagpapanatili, inirerekumenda na regular na linisin at i-calibrate ang sensor upang maiwasan ang mga pagkabigo na dulot ng mga salik sa kapaligiran at pahabain ang buhay ng serbisyo ng kagamitan.