Ang SLAM navigation sensor ay umaangkop sa paglalarawan ng parameter ng modelo ng BYD AGV

Ang SLAM navigation ay ang pangunahing teknolohiya para sa AGV upang makamit ang autonomous na operasyon, at ang adaptation effect ng mga sensor nito ay direktang nakakaapekto sa katumpakan ng nabigasyon, katatagan ng pagpapatakbo at kahusayan sa pagpapatakbo ng sasakyan. Ang pag-aangkop ng mga sensor ng nabigasyon ng SLAM para sa mga modelo ng BYD AGV ay kailangang pagsamahin ang istraktura ng modelo, mga sitwasyon sa pagpapatakbo at mga kinakailangan sa pagganap upang linawin ang iba 't ibang mga pangunahing pamantayan ng parameter upang matiyak ang mahusay na koordinasyon sa pagitan ng mga sensor at sistema ng kontrol ng modelo.

Ang LiDAR ay ang pangunahing bahagi ng sensing ng SLAM navigation, at ang mga parameter ng adaptasyon ay kailangang tumuon sa mga sukat ng pag-install at pagganap. Ang taas ng pag-install ay dapat tumugma sa istraktura ng katawan ng BYD AGV, na karaniwang nakatakda sa malayo sa lupa. 0.3-0 Ang posisyon na 1.5 metro ay hindi lamang pumipigil sa mga debris sa lupa mula sa pagharang sa scanning field of view, ngunit sumasaklaw din sa mga pangunahing lugar ng inspeksyon sa paligid ng sasakyan. Ang anggulo ng pagtuklas ay dapat piliin ayon sa eksena ng operasyon. Inirerekomenda na gumamit ng 360-degree na omnidirectional scanning para sa mga saradong eksena tulad ng panloob na imbakan, habang ang makitid na eksena sa channel ay maaaring i-optimize sa 180-degree na directional scanning upang mabawasan ang hindi wastong data na sumasakop sa mga mapagkukunan ng system. Ang detection radius ay kailangang isama sa bilis ng pagpapatakbo at saklaw ng pagpapatakbo ng AGV. Sa pangkalahatan, inirerekomendang itakda ito sa 10-20 metro upang matugunan ang mga pangangailangan ng real-time na pag-iwas sa balakid at pagpaplano ng landas. Kasabay nito, ang dalas ng pag-scan ay dapat tumugma sa bilis ng pagtugon ng sistema ng kontrol ng sasakyan at panatilihin ito sa hanay na 10-20Hz.,

Ang adaptasyon ng mga visual sensor ay kailangang tumuon sa posisyon ng pag-install at mga parameter ng pagkuha ng imahe. Dapat na naka-install ang camera sa tuktok o walang harang na lugar sa harap ng katawan ng BYD AGV upang matiyak na sakop ng field of view ang direksyon ng paglalakbay ng sasakyan at ang nakapalibot na kapaligiran. Kailangang isaayos ang focal length ng lens ayon sa mga kinakailangan sa pagpapatakbo. Pinipili ang mga short-focal length lens para sa mga high-speed transfer scene upang palawakin ang field of view, at ang mga long-focal length lens ay ginagamit para sa low-speed fine work scenes upang mapabuti ang katumpakan ng mga detalye ng larawan. Ang frame rate ng pagkuha ng imahe ay kailangang i-synchronize sa kapangyarihan ng pag-compute ng algorithm ng nabigasyon, karaniwang pinananatili sa 20-30 mga frame bawat segundo, na hindi lamang masisiguro ang real-time na pagganap ng data ng imahe, ngunit hindi rin kumonsumo ng labis na kapangyarihan sa pag-compute ng system

Ang pagbagay sa komunikasyon at interface ay isa ring mahalagang link. Kailangang suportahan ng SLAM navigation sensor ang karaniwang protocol ng komunikasyon ng BYD AGV control system upang matiyak ang pagiging tugma ng paghahatid ng data. Ang rate ng paghahatid ng data ay dapat umabot ng higit sa 100Mbps upang matugunan ang mga kinakailangan sa paghahatid ng real-time na data ng nabigasyon. Ang uri ng interface ay kailangang ganap na tumugma sa nakareserbang interface ng modelo upang maiwasan ang mga panganib sa compatibility na dulot ng mga karagdagang pagbabago. Kasabay nito, kinakailangan na gumawa ng isang mahusay na trabaho sa proteksyon ng interface upang mabawasan ang interference ng alikabok at singaw ng tubig sa paghahatid ng data.

Bilang karagdagan, ang mga parameter ng adaptasyon sa kapaligiran ay hindi maaaring balewalain. Para sa iba 't ibang mga sitwasyon sa pagpapatakbo, ang mga bahagi ng sensor ay dapat magkaroon ng kaukulang mga antas ng proteksyon. Halimbawa, ang isang mahalumigmig na kapaligiran sa imbakan ay dapat matugunan ang mga pamantayan ng dustproof at hindi tinatablan ng tubig sa itaas ng IP65, at ang mga sitwasyon sa pagpapatakbo ng mababang temperatura ay dapat suportahan ang isang hanay ng temperatura ng pagtatrabaho na -10 ° C hanggang 50 ° C upang matiyak na ang mga bahagi ng sensor ay nasa kumplikadong kapaligiran. Maaari pa rin itong tumakbo nang matatag.

Sa madaling salita, ang adaptasyon ng SLAM navigation sensors at BYD AGV na mga modelo ay kailangang tumpak na itugma sa mga multi-dimensional na parameter tulad ng pag-install, pagganap, komunikasyon at kapaligiran. Pagkatapos ng aktwal na pagsubok at pag-verify ng eksena, ang mga bentahe ng SLAM navigation technology ay maaaring ganap na magamit upang matiyak ang kahusayan ng AGV. Matatag na operasyon.