Forklift pintar bengkel AGV Navigation Sensing Kaedah penyelesaian masalah praktikal

Dalam senario pengendalian pintar di bengkel, sistem penderia navigasi forklift pintar AGV adalah komponen teras untuk memastikan peralatan berjalan dengan tepat dan menyelesaikan tugas operasi. Apabila berlaku kegagalan, ia secara langsung akan menjejaskan kecekapan pengeluaran. Menguasai kaedah penyelesaian masalah saintifik boleh membantu pengendali dan penyelenggaraan mencari masalah dengan cepat dan menyelesaikannya.

Mula-mula, jalankan pemeriksaan visual asas. Operator perlu mematikan bekalan kuasa peralatan AGV terlebih dahulu, dan semak penampilan pelbagai penderia navigasi satu demi satu: semak sama ada permukaan penderia ditutup dengan kekotoran seperti habuk, pencemaran minyak, dan bahan pencemar ini boleh menghalang saluran penghantaran atau penerimaan isyarat; semak sama ada pendakap pemasangan penderia longgar dan anjakan, dan anjakan kedudukan pemasangan akan menyebabkan sisihan data penderiaan; pada masa yang sama, perhatikan sama ada sambungan kabel penderia adalah kukuh, sama ada terdapat tanda-tanda kerosakan dan keretakan. Kegagalan kabel sering menyebabkan gangguan penghantaran isyarat.

Kedua, jalankan ujian fungsi awal. Selepas memulakan semula peranti AGV, lihat data penderiaan navigasi melalui sistem kawalan yang disertakan dengan peranti untuk mengesahkan sama ada parameter berada dalam julat ambang biasa. Kemudian, mulakan mod operasi percubaan kelajuan rendah AGV di kawasan bengkel yang kosong untuk melihat sama ada peranti boleh memandu di sepanjang laluan yang telah ditetapkan, sama ada terdapat sisihan, kad, halangan salah penilaian dan keadaan tidak normal lain. Jika terdapat sebarang kelainan semasa operasi percubaan, prestasi kerosakan tertentu perlu direkodkan dan menyediakan asas untuk semakan sasaran seterusnya.

Kemudian jalankan pemeriksaan jenis penderia yang disasarkan. Fokus pemeriksaan penderia AGV bagi mod navigasi yang berbeza adalah berbeza: AGV jenis navigasi laser perlu menyemak kebersihan kepala pemancar laser dan kepala penerima, menguji keamatan penghantaran dan kepekaan penerimaan isyarat laser, dan mengesahkan sama ada terdapat situasi di mana isyarat disekat atau diganggu; AGV jenis navigasi visual perlu menyemak sama ada kanta kamera bersih dan sama ada imej yang dikumpul jelas untuk memastikan modul pengecaman visual dapat menangkap pengenalan navigasi dengan tepat; AGV jenis navigasi jalur magnetik perlu menyemak kesesuaian penderia jalur magnet dengan jalur magnet tanah untuk mengesahkan sama ada jalur magnet haus dan pecah.

Akhirnya, pengesahan dan penyelenggaraan kerosakan selesai. Selepas mengesan titik kerosakan dan membaikinya, peralatan dimulakan semula untuk operasi percubaan proses penuh, untuk mengesahkan bahawa fungsi sistem penderia navigasi kembali normal. Dalam operasi dan penyelenggaraan harian, adalah disyorkan untuk membersihkan dan menentukur penderia secara berkala untuk mengelakkan kegagalan yang disebabkan oleh faktor persekitaran dan memanjangkan hayat perkhidmatan peralatan.