วิธีการปฏิบัติสำหรับการแก้ไขปัญหาการตรวจจับการนำทาง AGV ของรถยกอัจฉริยะในการประชุมเชิงปฏิบัติการ

ในฉากการจัดการอัจฉริยะของการประชุมเชิงปฏิบัติการระบบตรวจจับการนำทางของรถยกอัจฉริยะ AGV เป็นองค์ประกอบหลักเพื่อให้แน่ใจว่าการขับขี่อุปกรณ์ที่แม่นยำและการทำงานที่สมบูรณ์ เมื่อเกิดความล้มเหลวจะส่งผลโดยตรงต่อประสิทธิภาพการผลิต การเรียนรู้วิธีการแก้ไขปัญหาทางวิทยาศาสตร์สามารถช่วยให้เจ้าหน้าที่ปฏิบัติการและบำรุงรักษาค้นหาปัญหาและแก้ไขปัญหาได้อย่างรวดเร็ว

ขั้นแรก ดำเนินการตรวจสอบด้วยภาพขั้นพื้นฐาน เจ้าหน้าที่ปฏิบัติการและบำรุงรักษาจำเป็นต้องปิดแหล่งจ่ายไฟของอุปกรณ์ AGV ก่อน และตรวจสอบลักษณะที่ปรากฏของเซ็นเซอร์นำทางต่างๆ ทีละตัว: ตรวจสอบว่าพื้นผิวของเซ็นเซอร์ถูกปกคลุมด้วยสิ่งสกปรก เช่น ฝุ่นและน้ำมัน ซึ่งอาจปิดกั้นการส่งสัญญาณหรือ ช่องสัญญาณรับ ตรวจสอบว่าตัวยึดการติดตั้งของเซ็นเซอร์หลวมหรือเลื่อนหรือไม่ ตำแหน่งการติดตั้งออฟเซ็ตจะทำให้ข้อมูลการตรวจจับเบี่ยงเบน ในเวลาเดียวกัน ให้สังเกตว่าการเชื่อมต่อสายเคเบิลของเซ็นเซอร์แน่นหรือไม่ และมีสัญญาณของความเสียหายหรือการแตกหักหรือไม่ ความล้มเหลวของสายเคเบิลมักทำให้การส่งสัญญาณหยุดชะงัก

ประการที่สอง ทำการทดสอบการทำงานเบื้องต้น หลังจากรีสตาร์ทอุปกรณ์ AGV ให้ตรวจสอบข้อมูลการตรวจจับการนำทางผ่านระบบควบคุมที่มาพร้อมกับอุปกรณ์เพื่อยืนยันว่าพารามิเตอร์ทั้งหมดอยู่ในช่วงเกณฑ์ปกติหรือไม่ จากนั้นเริ่มโหมดการทำงานทดลองความเร็วต่ำของ AGV ในพื้นที่การประชุมเชิงปฏิบัติการที่ว่างเปล่าเพื่อสังเกตว่าอุปกรณ์สามารถขับไปตามเส้นทางที่กำหนดไว้หรือไม่และมีสถานการณ์ผิดปกติเช่นการเบี่ยงเบนการ์ดและสิ่งกีดขวางที่ผิดพลาดหรือไม่ หากมีความผิดปกติในการดำเนินการทดลองจะต้องมีการบันทึกประสิทธิภาพความล้มเหลวเฉพาะเพื่อเป็นพื้นฐานสำหรับการตรวจสอบเป้าหมายในภายหลัง

จากนั้นดำเนินการตรวจสอบประเภทการตรวจจับเป้าหมาย จุดเน้นของการตรวจสอบเซ็นเซอร์ AGV ในโหมดการนำทางที่แตกต่างกันนั้นแตกต่างกัน: AGV ประเภทการนำทางด้วยเลเซอร์จำเป็นต้องตรวจสอบความสะอาดของหัวส่งสัญญาณเลเซอร์และหัวรับ ทดสอบความเข้มของการส่งสัญญาณและความไวในการรับสัญญาณเลเซอร์ และยืนยันว่าสัญญาณถูกบล็อกหรือรบกวนหรือไม่ AGV ประเภทการนำทางด้วยภาพจำเป็นต้องตรวจสอบว่าเลนส์กล้องสะอาดหรือไม่และภาพที่รวบรวมมีความชัดเจนหรือไม่เพื่อให้แน่ใจว่าโมดูลการจดจำภาพสามารถจับสัญญาณการนำทางได้อย่างแม่นยำ AGV ประเภทการนำทางด้วยแถบแม่เหล็กควรตรวจสอบความพอดีระหว่าง เซ็นเซอร์แถบแม่เหล็กและแถบแม่เหล็กพื้นเพื่อยืนยันว่าแถบแม่เหล็กสึกหรอหรือแตกหัก

ในที่สุดก็เสร็จสิ้นการตรวจสอบข้อบกพร่องและการบำรุงรักษา หลังจากระบุจุดบกพร่องและซ่อมแซมแล้ว ให้เริ่มอุปกรณ์อีกครั้งเพื่อดำเนินการทดลองกระบวนการทั้งหมดเพื่อยืนยันว่าฟังก์ชันของระบบตรวจจับการนำทางกลับมาเป็นปกติ ในการใช้งานและบำรุงรักษาประจำวัน ขอแนะนำให้ทำความสะอาดและปรับเทียบเซ็นเซอร์อย่างสม่ำเสมอเพื่อหลีกเลี่ยงความล้มเหลวที่เกิดจากปัจจัยด้านสิ่งแวดล้อมและยืดอายุการใช้งานของอุปกรณ์