BYD AP20MPW Laser Navigation AGV tải và chiều rộng kênh Mô tả

Trong các kịch bản vận hành kho bãi và vận chuyển hiện đại, AGV dẫn đường bằng laser đã trở thành một trong những thiết bị cốt lõi để nâng cao hiệu quả vận chuyển nhờ những ưu điểm của định vị chính xác cao và lập lịch trình linh hoạt. Một loại AGV dẫn đường bằng laser với mẫu AP20MPW, vì nó phù hợp với nhiều yêu cầu vận chuyển tải trọng vừa và nhỏ, đã thu hút sự chú ý của nhiều người dùng, bên dưới sẽ giải thích chi tiết về hiệu suất tải và yêu cầu thích ứng chiều rộng kênh của nó.

Đầu tiên hãy xem hiệu suất tải. Tải trọng định mức của AGV dẫn đường bằng laser này là 2000kg, thông số này được xác định trong môi trường làm việc tiêu chuẩn, tức là khả năng chịu tải tối đa khi trọng tâm hàng hóa ở giữa, mặt đường lái xe phẳng và khô, tốc độ lái xe nằm trong phạm vi thông thường. Trong hoạt động thực tế, nếu trọng tâm hàng hóa lệch vượt quá phạm vi hợp lý, hoặc mặt đường lái xe có độ dốc, va chạm, cần phải giảm trọng lượng chịu tải một cách thích hợp để tránh ảnh hưởng đến độ ổn định lái xe và độ chính xác định vị trí của AGV. Đồng thời, khi AGV cần thường xuyên khởi động và dừng lại, rẽ, cũng nên kiểm soát tải trọng trong vòng 80% giá trị định mức để đảm bảo tuổi thọ hoạt động lâu dài của thiết bị

Thứ hai là yêu cầu thích ứng của chiều rộng kênh. Chiều rộng kênh ảnh hưởng trực tiếp đến hiệu quả giao thông và an toàn hoạt động của AGV, cần phải được lên kế hoạch theo các kịch bản lái xe khác nhau. Trong kênh hoạt động thẳng, xem xét sự cân bằng giữa chiều rộng của chính AGV và vị trí hàng hóa, chúng tôi khuyên rằng chiều rộng kênh không dưới 1,8 mét, nếu cần phải đáp ứng giao thông hai chiều cùng một lúc, chiều rộng kênh cần phải được tăng lên trên 3,2 mét để tránh tình trạng tắc nghẽn xe.

Đối với kênh quay, cần phải kết hợp với bán kính quay của AGV để lập kế hoạch. Bán kính quay tối thiểu của AGV này là 1,2 mét, vì vậy trong kịch bản quay góc vuông 90 độ, chiều rộng kênh không được nhỏ hơn 2,4 mét, đảm bảo AGV sẽ không va chạm với kệ, chướng ngại vật ở cả hai bên kênh trong quá trình quay. Nếu là kênh quay vòng cung, chiều rộng có thể được điều chỉnh thích hợp theo vòng cung quay, vòng cung càng lớn, chiều rộng kênh cần thiết có thể giảm tương ứng, nhưng tối thiểu không được dưới 2 mét.

Ngoài ra, trong khu vực có kệ lưu trữ dày đặc hoặc có tình huống xếp hàng tạm thời, chiều rộng kênh cần phải có thêm biên độ an toàn 0.3-0 mét để ngăn chặn sự dịch chuyển hàng hóa gây cản trở cho việc đi lại của AGV. Đồng thời, nếu AGV được trang bị thiết bị chuyển hàng tự động, cũng cần phải xem xét không gian cần thiết cho hành động chuyển hàng, tại thời điểm này chiều rộng kênh cần phải tăng khoảng 0,2 mét so với yêu cầu cơ bản.

Tóm lại, hiểu được hiệu suất tải và yêu cầu thích ứng chiều rộng kênh của AGV dẫn đường bằng laser AP20MPW là điều kiện tiên quyết để đảm bảo hoạt động hiệu quả của nó. Khi lựa chọn và lập kế hoạch địa điểm, người dùng cần kết hợp với kịch bản hoạt động thực tế của riêng họ, đặc điểm hàng hóa và các yếu tố khác, thiết lập hợp lý các thông số tải và kênh, để phát huy hết lợi thế của AGV dẫn đường bằng laser và nâng cao hiệu quả hoạt động tổng thể của vận chuyển kho.