2吨托盘式 AGV AP20MPW
AP20MPW 托盘式 AGV 由比亚迪生产制造,额定载重 2 吨,纯电动驱动,整机重 650kg,最小转弯半径 1740mm,支持多规格货叉选配;搭载 24V210Ah 磷酸铁锂电池与 24V100A 充电柜,配备 360 双重防撞、声光警示装置,自动导引完成重载托盘平面转运,适配各类工厂、仓库自动化物流作业。
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产品详情
一、产品基础概述
AP20MPW 托盘式 AGV 由比亚迪生产制造,为纯电力驱动全自动托盘搬运机器人,额定载重 2 吨,主要适配标准托盘货物平面转运作业。设备支持多规格尺寸货叉定制,搭配自动导引控制系统,可自主完成厂区、仓库托盘往返输送,简化人工转运流程,助力仓储物流作业有序开展。
二、核心硬件参数
| 参数名称 | 单位 | AP20MPW |
| 制造商 | / | BYD |
| 型号 | / | AP20MPW |
| 驱动 | / | 电动 |
| 操作方式 | / | 遥控/线控/无人驾驶 |
| 负载能力 | kg | 2000 |
| 载荷中心 | mm | 600 |
| 轴距 | mm | 1438 |
| 门架前移距离 | mm | / |
| 总重(含电池) | kg | 650 |
| 车轮类别 | / | 聚氨酯 |
| 前/后轮数量,x=驱动轮 | / | 1X+2/2 |
| 前轮距 | mm | 480 |
| 后轮距 | mm | 505 |
| 自由起升高度 | mm | / |
| 起升高度 | mm | 120 |
| 门架高度:回缩/最大(离地面) | mm | / |
| 总体长度 | mm | 1877 |
| 支腿高度 | mm | / |
| 总宽 | mm | 870 |
| 支腿内侧宽度 | mm | 325 |
| 货叉尺寸(长×宽×厚) | mm | 60×180×1190 |
| 最大货叉宽度 | mm | 685 |
| 货叉架宽度 | mm | / |
| 门架最小离地间隙 | mm | / |
| 车架最小离地间隙 | mm | 18.5 |
| 直角堆垛通道宽度,托盘1000X1200 | mm | 2528 |
| 直角堆垛通道宽度,托盘800X1200 | mm | 2373 |
| 最小转弯半径 | mm | 1728 |
| 行驶速度(满载/空载) | Km/h | 5.4/5.4 |
| 起升速度(满载/空载) | mm/s | 40/50 |
| 下降速度(满载/空载) | mm/s | 50/40 |
| 爬坡能力(满载/空载) | % | 3-5 |
| 制动形式 | / | 电磁制动 |
| 电池型式 | / | 铁锂电池 |
| 电池容量 | V/Ah | 24/210 |
| 导航方式 | / | 激光导航 |
| 导航精度 | mm | 不大于10 |
| 定位精度 | mm | 不大于10 |
| 停止精度 | mm | 不大于10 |
| 高度检测精度 | mm | / |
| 过坎能力 | mm | 10 |
| 过缝能力 | mm | 30 |
| 前置水平非接触式避障 | / | 有 |
| 接触式避障 | / | 有 |
| 货叉防撞 | / | 有 |
| 货物到位检测 | / | 有 |
| 警示灯 | / | 有 |
| 语音警告 | / | 有 |
| 电控类型 | / | AC |
| 驾驶员处噪声 | dB(A) | 不大于75 |
三、标准配套配置
动力电池:24V210Ah 磷酸铁锂电池
比亚迪自研磷酸铁锂动力电池,容量充足,动力输出平稳,可支撑全天多频次重载托盘转运,锂电材质安全性高,适配各类室内仓储、车间工况。
充电配套:24V100A 充电柜
匹配电池规格的大功率充电设备,缩短设备补能时长,保障仓储产线不间断自动化流转作业。
360° 全方位安全防护:接触式 + 非接触式双重防撞装置
设备周身全覆盖安全感应机制,远距离红外预警搭配物理缓冲防护,行驶过程可主动识别人员、货架、托盘障碍物,降低碰撞、磕碰带来的损耗。
声光安全提示组件:警示灯、语音播报器
车辆行驶、转向、故障、充电状态同步灯光与语音双重提醒,现场工作人员可清晰识别设备运行动态,减少人机交互安全隐患。
四、产品应用优势
多规格货叉可选,适配各类标准托盘
货叉长度、宽度可按需定制,适配欧标、国标多种尺寸托盘,通用性强,满足不同企业仓储货物转运需求。
稳定 2 吨重载,适配批量货物输送
额定 2 吨承载能力,可平稳转运重载托盘货物,适合原料、成品大批量循环搬运,提升单次转运载货量。
优化转弯半径,仓储通道灵活通行
1740mm 转弯半径,车身布局紧凑,常规仓库、车间通道内可顺畅转向、取放托盘,场地适配性良好。
全自动无人导引,减少人工操作投入
搭载成熟自动导引系统,无需人工驾驶即可完成托盘入库、转运、出库全流程,降低对人工搬运设备操作人员的依赖,优化人力运营成本。
多重安全防护,保障仓储稳定运转
双重防撞装置搭配声光预警,全程主动避险,减少货物、设备剐蹭损坏,维持仓库持续有序作业。
五、适用场景
适用于中型制造工厂原料 / 成品仓库、物流中转仓、家电汽配仓储、食品加工厂、电商大件分拣库房等需要重载托盘平面循环转运的室内物流场景。
Q: 比亚迪叉车 玻璃行业仓储搬运解决方案
Q: 叉车板材行业仓储搬运解决方案
Q: 比亚迪4吨锂电叉车多行业应用:落地场景与适配性盘点
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