콜드 체인 저온 스토리지에서 AGV에 대한 특별 요구 사항
저온 환경에서의 안정성 요구 사항
콜드 체인 저온 저장소의 주변 온도는 일반적으로 0 °C 미만이며 일부 냉동고의 온도는 -25 °C까지 낮아 장비의 전자 구성 요소 및 기계적 구조에 심각한 테스트를 실시합니다. 기존 자동화 장비는 저온 환경에서 배터리 성능 감쇠, 윤활유 응고, 컨트롤 모듈 고장 등의 문제가 발생하기 쉽습니다. 따라서 콜드 체인 시나리오에 적합한 AGV는 안정적인 저온 내성을 가져야 장기적인 지속적인 작동을 보장할 수 있습니다.
스토리지 공간 적응 요구 사항
콜드체인 웨어하우징은 공간 활용도를 높이기 위해 높은 수준의 선반과 좁은 통로를 사용하는 경우가 많아 AGV가 유연한 조향 기능과 정확한 위치 지정 정확도를 갖추어야 좁은 통로에서 원활하게 통과할 수 있을 뿐만 아니라 공간 낭비와 화물 충돌을 방지하기 위해 높은 수준의 선반의 선택 및 배치 작업을 완료해야 합니다.
전진 AGV의 콜드체인 적응 작동 특성
저온 내성을 위한 하드웨어 구성
콜드체인 시나리오에 적합한 전진 AGV는 하드웨어 구성에 특별히 최적화되었습니다. 핵심 전자부품은 저온 내성형, 기계부품은 저온 특수 윤활유, 배터리 시스템은 저온 예열 및 단열 설계를 갖추고 있어 저온 환경에서 안정적인 성능 출력을 보장하고 고장률을 낮춘다.
좁은 채널 운영을 위한 유연성
이러한 유형의 AGV는 좁은 통로의 요구를 충족하기 위해 작고 유연한 차체와 최소 회전 반경을 가진 전진 구조 설계를 채택합니다. 차체 폭의 1.2배에 불과한 채널에서 조향 및 주행 작동을 완료할 수 있습니다. 정밀한 내비게이션 시스템을 통해 콜드체인 스토리지의 고급 선반 사이를 효율적으로 왕복하여 공간 활용도를 높일 수 있습니다.
정확한 선택과 장소의 효율성
콜드체인 웨어하우징의 높은 수준의 선반 픽업 및 드롭 요구 사항에 대응하여 전진하는 AGV에는 다양한 높이에서 화물 위치에 정확하게 도달할 수 있는 리프트 가능한 전진 포크가 장착되어 있습니다. 레이저 내비게이션과 시각 인식 기술로 빠른 픽업 및 드롭 상품을 달성할 수 있습니다. 단일 사이클 작동 시간은 기존 AGV보다 약 15% 짧아 입고 작업의 효율성이 향상되었습니다
에너지 소비 최적화의 적응성
저온 환경에서 배터리 에너지 소비가 가속화되는 문제를 고려하여 AGV는 작동 시나리오에 따라 자동으로 출력을 조정하고 대기 또는 저속 주행 시 에너지 소비를 줄이고 단일 충전 작동 기간을 연장할 수 있는 에너지 관리 시스템을 채택합니다. 충전 주파수를 줄이기 위해 운동 에너지 회수 기술을 통해 작동합니다.
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