Présentation de la structure de direction in situ du chariot élévateur à batterie au lithium à petit rayon de braquage

Le chariot élévateur lithium-ion à trois points à petit rayon de braquage est un équipement de manutention à canal étroit couramment utilisé dans l'entreposage et la distribution, les opérations en intérieur et d'autres scénarios. L'un de ses principaux avantages est la capacité de direction flexible réalisée en s'appuyant sur une structure spécifique, et le rayon de braquage minimum de certains modèles peut même être proche de zéro. Cet article présente brièvement la structure centrale de direction in situ de ce type de chariot élévateur.

Tout d'abord, nous devons comprendre la disposition générale du chariot élévateur au lithium à trois pivots, qui est différente du chariot élévateur à quatre pivots commun, utilisant généralement une structure de roues "avant deux et arrière une". Les deux roues avant sont utilisées comme roues porteuses, qui transportent principalement la cargaison et le poids corporel, et ne supportent généralement pas la fonction de direction active ; une seule roue arrière est placée au centre du côté arrière au bas de la carrosserie, qui est à la fois une roue motrice et un volant. Cette disposition est l'une des bases pour obtenir une direction flexible.

L'un des composants clés pour obtenir une direction en place est le mécanisme de direction de l'essieu arrière. Ce type de mécanisme adopte une conception d'essieu moteur de direction indépendante, intégrant le moteur de direction et le moteur d'entraînement dans le module de l'essieu arrière. Lorsque le véhicule doit se diriger en place, le moteur d'entraînement maintient une puissance stable ou ajuste la puissance en fonction des besoins de la direction. Le moteur de direction entraîne l'ensemble du module de l'essieu arrière pour qu'il tourne à 360 degrés autour de son propre axe vertical. L'angle de braquage d'une seule roue arrière ne se limite plus à la petite déflexion des véhicules traditionnels, mais peut réaliser un mouvement circulaire presque complet. À ce moment, le point médian de la connexion de la roue avant du corps est le centre du cercle, et la distance au milieu de la roue arrière est le rayon de rotation. Sous un fonctionnement approprié, un rayon de braquage proche de zéro peut être atteint.

En plus du mécanisme de direction de l'essieu arrière, la synergie du système de commande électronique est également essentielle. Le système de commande électronique contrôlera avec précision la vitesse, le couple et l'angle de braquage du moteur de direction conformément aux instructions de direction de l'opérateur, et coordonnera la sortie du moteur d'entraînement pour éviter de glisser, de se cogner ou d'une puissance insuffisante pendant le processus de direction in situ du véhicule, garantissant un processus de direction fluide et sûr. Certains modèles seront également équipés de capteurs d'angle de braquage, de capteurs de position et d'autres composants pour surveiller l'état de la direction en temps réel, fournissant un retour de données au système de commande électronique pour optimiser davantage la précision de la direction et la vitesse de réponse.

Cette structure de direction in situ permet au chariot élévateur lithium-ion à trois points à petit rayon de braquage de faire librement la navette et de faire demi-tour de manière flexible dans des passages extrêmement étroits, ce qui améliore considérablement le taux d'utilisation de l'espace de stockage, réduit également la difficulté de fonctionnement de l'opérateur et améliore l'efficacité de fonctionnement. Cependant, il convient de noter que lors de la direction in situ, le véhicule a des exigences de frottement élevées sur le sol, et le sol trop lisse ou huileux peut affecter l'effet de direction et même présenter des risques pour la sécurité. Avant l'utilisation, le sol doit être inspecté et nettoyé.