棚通路の基本的な適応原則
スタッカーの基本パラメータとチャネルの関係
1.5トンAGVスタッカーのボディサイズ、最小回転半径、およびその他のパラメータは、棚の通路幅を決定するための中心的な基礎です。通路を計画する際には、車両が曲がって向きを変えるときのスペース要件を十分に考慮し、車両が棚にぶつからないように十分な安全マージンを確保する必要があります。一般的に、通路幅はスタッカーの最小回転半径と車体幅の合計よりも大きくする必要があります。同時に、車両がさまざまな操作をスムーズに完了できるように、商品のアクセスと受け取りの操作スペースも考慮する必要があります。
異なる棚タイプのチャネル幅要件
梁型棚通路基準
ビームシェルフは、保管シナリオで広く使用されているシェルフタイプであり、1.5トンのAGVスタッカーに適合するチャネル幅は、車両の実際の操作要件と組み合わせる必要があります。通常の状況では、通路幅は、スタッカーの前進と旋回の過程で、ボディとシェルフの柱およびビームとの間に十分な安全距離があることを保証する必要があります。これにより、商品へのアクセス時の操作エラーによる衝突を回避できます。荷役時のスペース要件も考慮する必要があります。
ドライブインラックアクセス規格
走行棚の通路は、収納と操作の両方の機能を備えています。1.5トンのAGVスタッカーに適合する場合、通路の幅は、車両の出入りのスムーズさを満たす必要があります。走行棚の貨物は通路の両側に直接配置されているため、通路の幅は車両のサイズに適合するだけでなく、貨物の突出度を考慮して、貨物の端が車両に接触しないようにする必要があります。通路内の車両の通過と操作の安全性を確保します。
チャンネル幅に影響を与える追加要素
倉庫環境と操作精度の影響
倉庫の地面の平坦性は、通路幅の要件に影響を与えます。地面にわずかな凹凸や傾斜がある場合は、車両のでこぼこによるオフセットや棚の損傷を防ぐために、通路幅を適切に広げる必要があります。また、AGVスタッカーの動作精度も通路幅の計画に影響を与えます。高精度の機器で通路幅を適切に狭めることができますが、必要な安全マージンを保持する必要があります。
商品仕様の適合調整
保管されている商品のサイズが従来のパレットサイズを超える場合は、それに応じてチャネル幅を調整する必要があります。たとえば、商品の幅が大きい場合や高さが高い場合、スタッカーは商品にアクセスして商品を整列させるためにより多くの操作スペースを必要とします。このとき、車両が商品へのアクセスアクションをスムーズに完了できるように、チャネル幅を適切に増やす必要があります。商品と棚および車両との衝突を回避します。
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