1.6噸前移式 AGV 搬運機器人AR16P
一、產品基礎概述
AR16P 前移式 AGV 由比亞迪生產製造,是純電力驅動智能倉儲無人搬運設備,適配高層立體貨架倉儲作業,搭載三級前移式門架,最大起升高度可達 8.5m,貨叉前移距離 588mm,兼具高舉升、穩定載重的特性,可自主完成倉庫高位碼垛、貨物轉運全流程作業,助力倉儲作業流程優化,提升倉儲整體流轉效率。
二、核心硬件參數
| 參數名稱 | 單位 | AR16P |
| 製造商 | / | 家 |
| 型號 | / | AR16P |
| 驅動 | / | 電動 |
| 操作方式 | / | 遙控/線控/無人駕駛 |
| 負載能力 | 公斤 | 1600 |
| 載荷中心 | 毫米 | 600 |
| 軸距 | 毫米 | 1470 |
| 門架前移距離 | 毫米 | 568 |
| 總重(含電池) | 公斤 | 4300 |
| 車輪類別 | / | 聚氨酯 |
| 前/後輪數量,x=驅動輪 | / | 1x/2 |
| 前輪距 | 毫米 | 0 |
| 後輪距 | 毫米 | 1170 |
| 自由起升高度 | 毫米 | 2900(無擋貨架) |
| 起升高度 | 毫米 | 8500 |
| 門架高度:回縮/最大(離地面) | 毫米 | 3496/9138(無擋貨架) 3496/7614(有擋貨架) |
| 總體長度 | 毫米 | 2502 |
| 支腿高度 | 毫米 | 360 |
| 總寬 | 毫米 | 1429 |
| 支腿內側寬度 | 毫米 | 930 |
| 貨叉尺寸(長寬厚) | 毫米 | 1070x122x40 |
| 最大貨叉寬度 | 毫米 | 602 |
| 貨叉架寬度 | 毫米 | 730 |
| 門架最小離地間隙 | 毫米 | 76 |
| 車架最小離地間隙 | 毫米 | 46 |
| 直角堆垛通道寬度,托盤1000X1200 | 毫米 | 2901 |
| 直角堆垛通道寬度,托盤800X1200 | 毫米 | 2852 |
| 最小轉彎半徑 | 毫米 | 1850 |
| 行駛速度(滿載/空載) | 公里/小時 | 5.4/5.4 |
| 起升速度(滿載/空載) | 毫米/秒 | 380/680 |
| 下降速度(滿載/空載) | 毫米/秒 | 550/550 |
| 爬坡能力(滿載/空載) | % | 3-5 |
| 制動形式 | / | 電磁製動 |
| 電池型式 | / | 鐵鋰電池 |
| 電池容量 | V/Ah | 80/270 |
| 導航方式 | / | 激光導航 |
| 導航精度 | 毫米 | 不大於10 |
| 定位精度 | 毫米 | 不大於10 |
| 停止精度 | 毫米 | 不大於10 |
| 高度檢測精度 | 毫米 | 不大於10 |
| 過坎能力 | 毫米 | 10 |
| 過縫能力 | 毫米 | 30 |
| 前置水平非接觸式避障 | / | 有 |
| 接觸式避障 | / | 有 |
| 貨叉防撞 | / | 有 |
| 貨物到位檢測 | / | 有 |
| 警示燈 | / | 有 |
| 語音警告 | / | 有 |
| 電控類型 | / | 交流電 |
| 駕駛員處噪聲 | 分貝(A) | 不大於75 |
三、標準配套配置
動力電池
:80V270Ah 磷酸鐵鋰電池比亞迪自研配套高壓磷酸鐵鋰動力電池,續航持久,適配長時間連續高位堆垛作業,鋰電材質安全性佳,適配各類室內倉儲工況。
三級前移門架
:8.5m 高位三級門架前移式結構搭配超高起升門架,貨叉可向前伸縮 588mm,無需整車貼近貨架即可完成高層貨物存取,適配立體高位貨架倉庫。
配套充電設備
:80V200A 充電櫃比亞迪配套大功率專用充電櫃體,匹配高壓電池充電需求,縮短設備補能耗時,支撐倉儲全天不間斷自動化作業。
360 雙重安全防護
:接觸式 + 非接觸式防撞裝置設備周身全覆蓋安全感應,紅外非接觸預警搭配物理接觸緩衝雙重防護,有效規避貨架、貨物、人員碰撞風險,保障高位作業安全。
聲光安全提示組件
:警示燈 + 語音播報器車輛行駛、升降、前移、故障狀態同步燈光與語音雙重提醒,現場工作人員可清晰識別設備運行動態,降低人機交互安全隱患。
四、產品應用優勢
8.5m 超高起升,適配立體高位倉儲
三級前移式門架實現 8.5m 舉升高度,可匹配高層立體貨架倉庫,充分利用倉庫垂直存儲空間,提升庫房存儲容量。
貨叉前移結構,窄通道存取更靈活
588mm 貨叉前移行程,無需車身完全駛入貨架區域即可完成貨物取放,搭配成熟自動導引系統,窄通道立體庫內作業適配性良好。
高壓大容量鋰電,長效穩定續航
80V270Ah 比亞迪磷酸鐵鋰電池,動力輸出平穩,可支撐長時間、高頻次高位碼垛轉運,減少頻繁充電對倉儲作業的干擾。
全自動無人導引,簡化倉儲人力投入
搭載自主導引控制系統,無需人工操作即可完成貨物入庫、碼垛、出庫轉運全流程,減少叉車人工依賴,優化倉儲人力運營成本。
全維度安全防護,降低高位作業損耗
360 全覆蓋防撞 + 聲光預警多重安全機制,高位存取貨物時減少剮蹭、碰撞帶來的貨物與設備損耗,保障倉庫穩定運轉。
五、適用場景
適用於大型立體智能倉儲、原料成品高位貨架倉庫、冷鏈立體庫、家電 / 汽配大型倉儲、電商高層分揀庫房等需要高位碼垛、高密度存儲貨物的室內倉儲場景。
Q: 比亞迪叉車 玻璃行業倉儲搬運解決方案
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